小型化高精度绝对式圆时栅传感器研究

精密位移测量技术作为位移测量领域发展的主流，广泛应用于高档数控机床、智能制造装备以及国防军工武器装备等领域。随着技术的进步，对角位移编码器的要求也越来越高，既要满足高精度测量，又要实现绝对位置测量，还要满足编码器小型化。目前市场上应用最多的编码器是绝对式光栅编码器，由于光栅编码器市场占有率高，而且编码技术和制造工艺复杂，光栅编码器一直代表高精度绝对式编码器的尖端领域，国内尚无能力研发制造，因此国内使用的光栅编码器大都是从国外发达国家进口。但掌握光栅精密测量技术的国外发达国家对我国在高精度绝对式角位移光栅产品上实行技术封锁，中低端产品上实行价格垄断，这严重影响我国的经济发展和国防安全。因此，小型化高精度绝对式角位移传感器的研发显得必要且迫切。

2021-07-01
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基于铣削力的刀具磨损在线监测研究

随着社会的快速发展，世界各国在智能制造领域内展开了新一轮的激烈竞争，数控机床的发展从一定程度上提升了生产效率和加工质量，但我们仍面临着一个难题：切削系统判断刀具磨损失效后而自动换刀。在传统制造中，换刀主要靠有经验的操作工人根据切削声音、切屑的颜色、手感和加工表面质量变化等现象或离线观察刀具的磨损状况来决定是否需要换刀，然而在如今先进智能制造时代，必须通过制造系统自动实时监测某些切削物理量来判断刀具磨损，从而及时换刀，以保证加工的连续性以及加工质量，所以解决这世界性难题对提高制造业水平来说意义非凡。本论文在总结国内外刀具磨损监测先进技术的基础上，对钛合金进行单齿铣削实验，并以切削力信号为主，工件表面粗糙度信号为辅作为监测信号，监测刀具磨损

2021-06-29
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集结于刀柄的切削力实时感知系统研究

机械制造业作为基础产业，正实施转型升级战略，朝着高效、高精的智能制造方向发展，而实现智能制造的基础即要求机床对加工过程可进行状态实时监测，这有赖于智能功能部件的应用。切削力是表征加工状态中最为稳定且易获取的信号类型，刀柄位于切削力传递链中较近位置，通过开展可集结于刀柄的切削力实时感知系统研究，为加工状态监测提供精准数据，可助力于智能切削加工技术的发展。

2021-06-29
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基于MBD的制造特征识别研究

制造业数据化、智能化水平飞速发展给计算机集成系统提出了更高的要求，数据的交流和共享变得愈加频繁。CAD/CAPP/CAM 系统的有效集成是计算机集成系统的核心模块，而 CAD/CAM 集成面临最大问题之一，就是 CAD/CAPP 之间缺乏智能接口。特征识别技术是解决这个问题的有效途径，特征识别技术通过获取 CAD 模型中特征信息，建立信息模型，便于 CAPP 系统直接从模型中获得加工制造信息。本文结合 MBD 模型在三维环境下，研究了机械零件模型制造特征的识别方法，针对相交特征难以识别问题，提出一种混合式的识别方法，完成一般相交特征的分离及子图匹配，利用 UG 二次开发技术实现识别算法的验证。

2021-06-29
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防碰撞系统中零件特征提取及匹配定位

防碰撞技术在数控加工和测量设备中已经扮演着越来越重要的角色，它是实现智能制造和智能测量的关键。在防碰撞系统中，零件及位姿的识别是通过保证虚拟空间和实空间的一致来实现的。在实际应用场合中，视觉系统采集到的图像受众多因素的干扰，在进行图像匹配前需要对图像进行预处理。考虑到零件特征可以实现图像的粗匹配，因此，在本文中提取零件特征是很有必要的。在确定零件的位姿时，本文采用零件上非共线的三个角点来确定零件相对 CMM 位姿，通过将视觉测量得到的角点坐标与 CMM 测量得到的坐标进行比较，来判定系统的定位精度。

2021-06-29
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5G系统中LDPC码译码算法研究及硬件实现

低密度奇偶校验（Low-Density Parity-Check, LDPC）码具有逼近 Shannon 限的优异性能，而且译码复杂度低、结构灵活、低延时，可实现高速并行译码，近二十年来一直是信道编码领域的研究热点。目前 LDPC 码已广泛应用于无线通信（WiFi，WiMAX）、深空通信、光纤通信、卫星数字视频和音频广播等领域；现 LDPC 码已经确定为 5G 系统中数据信道的编码方案。本文主要研究了 5G 标准中 LDPC 码的特点、译码算法及硬件结构设计。

2021-06-28
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企业数字化商业模式设计影响因素研究——基于模糊集定性比较分析

随着互联网技术的深入发展，使得消费者、生产商、企业甚至整个产业都紧紧依靠个体日常产生的数据进行运营操作。基于数据、信息技术、数字化设备等设施的数字化商业模式企业迅速增长的趋势改变了企业经营的方式，数据本身逐渐作为一种重要的资源纷纷成为众多企业争夺的对象。以此为背景，文章首先以管理实践为基础，结合数字化商业模式理论文献的梳理，提出了本文的研究问题，即数字化商业模式是什么？类型有哪些？针对数字化商业模式设计的影响因素，经典企业理论中关于对企业的核心解释机制，在数字化情境下是否仍然对企业商业模式设计适用？若适用又如何拓展？本文以这些研究问题为切入口与立脚点，通过回顾国内外商业模式理论与企业经典理论文献，提出研究假设。其次，针对研究假设，文章基于交易成本理论、资源基础观理论以及架构理论，运用目前在管理学界兴起的 fsQCA 研究方法，以国内 15 家企业的商业模式数字化设计进行研究，讨论案例企业各自数字化商业模式设计的影响因素，并且分析各个影响因素与结果之间的关系。具体而言，本文的研究内容与结论如下：

2021-06-28
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船用汽轮机智能车间AGV动态调度与路径规划研究

2015 年 5 月，国务院印发了《中国制造 2025》，作为我国实施制造强国战略的第一个十年行动纲领，对机械制造与重工业转型升级和跨越式发展提供了强有力的政策支持。这使得中国必须在高科技产业和高端装备制造业等领域加速实现独立自主。在此背景下，船用汽轮机作为高端装备业，是国家智能制造的重要构成之一。目前，国内汽轮机制造还远远没有达到智能制造的要求，尤其是制造过程中的物料搬运，仍然采用人工等传统方式，存在安全性和工作效率不高等问题，有必要引入智能搬运设备和优化算法对其进行改造升级。

2021-06-28
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