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智慧园区建设的研究与探索

智慧园区建设的研究与探索,未来的智慧园区建设。

  • 2021-09-03
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移动机器人视觉与激光雷达导航系统研究

移动机器人在智能制造,仓储货运,自动泊车等领域需求越来越大。而传统移动机器人多依托外部传感器进行定位导航,受环境影响较大,并且大多是只能按照固定轨迹进行运动。移动机器人需要利用自身传感器,识别自己在环境中的位置并且构建基于环境的地图,同时基于地图实现定位导航功能,这种功能的实现就是同时定位与构建地图(SLAM)技术。本文正是基于采用SLAM技术设计一款可以实现导航的移动机器人。本文从机器人底盘的选择,硬件选型,以及机器人底盘控制,中层定位导航算法实现,以及上层的上位机通讯三个方面进行研究。

  • 2021-07-01
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磁脉冲焊接线圈与放电开关的优化及实验研究

磁脉冲焊接技术是一种新型的焊接技术,可实现异种轻量金属的焊接,弥补 传统焊接的不足,且整个焊接过程无废料的产生,对坏境友好,满足国家智能制 造和环保的需求。但目前磁脉冲焊接的工作效率较低,焊接效果不理想,限制了 磁脉冲焊接技术的工业应用。

  • 2021-07-01
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实时工业以太网协议转换方法设计与实现

随着工业4.0以及智能制造的发展,生产现场的实时数据和生产管理的非实时数据需要在同一网络中传输,但是当前的工业以太网厂商提出的标准互不兼容,设备间无法直接实现互联,且无法与非实时数据共存。在这种情况下,时间敏感网络TSN(Time Sensitive Network)应运而生,打通了信息技术(IT)层与运营技术(OT)层,打造了工业现场设备互联互通的“一网到底”的新型工业网络架构。各工业以太网厂商都致力于将自身协议向TSN靠拢,保住市场份额。但是一些较小众的不使用标准以太网帧格式实时以太网技术,它们依赖专用通信芯片,无法直接与标准工业以太网融合,需要进行协议转换。本文针对此类非标准实时以太网的协议转换进行了相关研究。

  • 2021-07-01
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基于三维视觉的散乱零件抓取技术研究

机器人是工业现代化的重要组成部分,智能制造需要机器人提供强大的支撑。使用机器视觉能够提高机器人的灵活性,加强机器人的可操纵性,有助于实现机器人的智能化。目前,用于抓取的视觉信息可以来自于二维图像和三维点云,与二维图像相比较,三维点云还包括物体的深度信息,使得机器人的感知能力更加强大。虽然目前在某些场景下三维视觉发挥着作用,但还不能完全满足社会发展对生产自动化的要求。本课题针对散乱零件识别定位困难的问题,使用RealSense获取目标点云,通过点云分割和点云匹配等相关技术,获取零件位姿,并对抓取路径进行研究,最后结合实验进行验证。

  • 2021-07-01
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船用柴油机三维装配工艺设计系统与MES集成技术研究

船用柴油机作为一种典型的复杂产品,其零部件众多、结构复杂的特点为装配工艺设计和装配工艺执行带来了较大的挑战。在制造业全面追求智能制造的大趋势下,引进先进的设计与制造系统已成为提高企业竞争力的重要途径之一。然而,某船用柴油机制造企业由于设计环节与制造环节的脱离,在引进三维装配工艺设计系统和制造执行系统(简称 MES)的基础上,依旧还存在工艺资源配置不合理、工艺信息现场可视化效果差、工艺诊断困难等问题。针对这一系列的问题,本文从集成的角度出发提出了基于多指标的工艺资源优化配置方法、基于网页发布技术的工艺可视化输出方法以及基于控制图的质量控制与诊断方法,并详细阐述了各类方法的实现流程。最后,从船用柴油机制造企业的实际需求出发,开发了船用柴油机三维装配工艺设计系统与MES 集成模块。

  • 2021-07-01
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上海集优商业模式创新研究

笔者服务于上海集优机械股份有限公司(股票代码:02345.HK),简称集优。公司从事刀具、紧固件、轴承、叶片四个主要业务。随着宏观经济形势发生变化、国家产业结构调整等外部宏观环境的改变,集优原有商业模式不再适用于新的经济形势和外部环境要求,必须予以创新,塑造新的、适合的核心竞争优势和商业模式,才能在复杂多变的市场竞争中持续、健康发展。笔者根据从业至今的数据、信息和知识积累,对集优商业模式创新进行了细致研究

  • 2021-07-01
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智能柔性焊接规划、预装校准与视觉跟踪研究

工业制造己将先进生产理念如“4.0”、“物联网”、“中国制造2025”的宏伟蓝图展现在我们面前,大力发展智能制造业、柔性生产已被列入国家战略高度。智能制造并不只是简单的融合诸如信息、自动化、计算、传感等先进的科学技术,而是一个可以先进行规划,然后完成产品的整个生命周期衔接的过程。

  • 2021-06-30
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工业物联网平台的典型应用场景深度分析

工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识,以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型,然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论),以及企业数字化转型成熟度评估的方法,帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时,能快速对自身的数字化水平进行自检,

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2026网络安全趋势报告

绿盟科技集团股份有限公司(以下简称绿盟科技),成立于2000年4月,总部位于北京。公司于2014年1月 29日在深圳证券交易所创业板上市,证券代码:300369。绿盟科技在国内设有50 余个分支机构,为政府、金融、运营商、能源、交通、科教文卫等行业用户与各类型企业用户,提供全线网络安全产品、全方位安全解决方案和体系化安全运营服务。公司在美国硅谷、日本东京、英国伦敦、新加坡及巴西圣保罗设立海外子公司和办事处,深入开展全球业务,打造全球网络安全行业的中国品牌。

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2026中国高净值人群财富管理白皮书

2025年中央经济工作会议指出,我国经济基础稳、优势多、韧性强、潜能大,长期向好的支撑条件和基本趋势没有变,经济发展前景十分光明。面对全球经济格局。深度调整,国内居民财富持续积累与资产配置需求日趋多元化,中国财富管理市场机遇与挑战并存。

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