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基于UWB与物联网的移动式温室环境监测系统设计与实现

为低成本实现对温室不同区域环境的全面感知,该研究设计了移动式温室环境监测系统,其采用超宽带(Ultra Wide Band,UWB)网状拓扑结构进行分布式组网,节点设备以一主多从的形式对移动工作台实时定位。利用优化后的双向双边 测距算法计算各基站与标签之间的距离,通过距离的归一化残差分布判断是否存在非视距(Non Line of Sight, NLOS)误差, 利用改进后的增量卡尔曼滤波算法消除 NLOS 误差,通过 Chan 算法解算标签准确位置。移动工作台以 Arduino 控制器为核 心,搭载温度、湿度、二氧化碳和光照度传感器,实现对温室环境的实时监测和对移动工作台的远程控制。测试结果表明, 系统静态定位最大横向偏差为 7.92 cm,最大纵向偏差为 7.98 cm,横向和纵向偏差的平均值均<5 cm;移动工作台以 0.4 m/s 的平均速度行驶,动态定位最大横向偏差为 8.7 cm,平均横向偏差为 4.7 cm;采集参数上传平均丢包率为 2.78%;温度、湿 度、光照度和二氧化碳浓度监测相对误差分别低于 0.63%、0.34%、0.70%和 0.67%,满足温室环境信息移动监测要求。该研 究对温室环境调控和温室内作业机具精准定位技术的发展具有一定的理论意义和参考价值。

  • 2021-06-25
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AI版“创造101”来了!出单曲拍电视剧,真人偶像失业危机?

Deepfake的出现正是一个“警钟”——无论是怎样的世界,秩序安全都是必不可少的。 Deep Real是指将AI设计的人物图像与数据库里的人类面部特征相结合,生成全新的虚拟人物图像。与Deepfake不同,它并不会与现实生活中人们的脸部图像进行合成。虚拟人物市场正在兴起,这些虚拟人物市场的背后,正是一代代技术的更迭。

  • 2021-06-25
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_架构大数据_挑战、现状与展望

大数据分析相比于传统的数据仓库应用, 具有数据量大、查询分析复杂等特点. 为了设计适合大数据分析的数据仓库架构, 文中列举了大数据分析平台需要具备的几个重要特性, 对当前的主流实现平台  并行数据库、MapReduce 及基于两者的混合架构进行了分析归纳, 指出了各自的优势及不足, 同时也对各个方向的研究现状及作者在大数据分析方面的努力进行了介绍, 对未来研究做了展望

  • 2021-06-25
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5G移动通信网络安全

务需求视角下的5G安全 组网结构视角下的5G安全 攻防能力视角下的5G安全 5G:更安全的安全算法 5G:更严密的隐私保护 挑战:更复杂的终端安全态势 挑战:NFV安全 挑战:对垂直行业的支撑 5G安全标准与5G安全后续方向 总结

  • 2021-06-25
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大数据设备项目预算测算报告

过去几年,大数据理念已经深入人心,“用数据说话”已经成为所有人的共识,数据也成了堪比石油、黄金、钻石的战略资源。五年来,我国大数据产业政策日渐完善,技术、应用和产业都取得了非常明显的进展。

  • 2021-06-25
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企业家社会网络对企业数字化建设的影响研究——战略柔性的调节作用

企业家社会网络对企业数字化建设的影响研究——战略柔性的调节作用

  • 2021-06-25
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工业物联网

国内工业物联网发展迅速,无线数据采集与传输是工业物联网数据通信中重 要的采集方式和组网方式,DTU 在无线数据采集所涉及到的供热、燃气、气象 等市政重点工业领域应用及其广泛。最近灯塔实验室对国内暴露在互联网的 DTU 数据中心(DSC)进行了全网扫描,并对已发现的 DTU 中心站进行了深入 的行业应用和用户所属单位分析。 灯塔实验室长期致力于工控安全攻防技术研究和探索,后续我们会继续发布 针对工业物联网设备、工控设备、协议、系统的风险报告,如果你对本研究报告 的任何细节感兴趣,亦或技术交流,

  • 2021-06-25
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物联网软件体系结构中的感执模型的求精

物联网的基本功能是感知物理环境,并根据实时的感知信息和用户的执行需求实现对物理环境的控制. 因此,感执模块是物联网软件的核心模块.为最终将软件体系结构应用于物联网软件的开发,在基于物理模型的物联 网软件体系结构(physical-model driven software architecture,简称 PMDA)研究的基础上,对 PMDA 中的感执模型 SEM 进行求精,求精后的感执模型称为 R-SEM.R-SEM 考虑了物联网的特有属性,将 SEM的内部构件按照物理应用 的感执工作流程分解为用通信顺序进程(communication sequential process,简称 CSP)表达的子构件来说明构件端口 的功能实现,并采用 CSP 中的导管运算符来说明子构件的端口与构件的端口之间的同步,通过 CSP 描述了子构件与 子构件之间的交互.使用进程分析工具(process analysis toolkit,简称 PAT)对 R-SEM 进行了验证.验证结果表明: R-SEM 中子构件之间的交互、子构件的端口与构件的端口之间的同步保持了 SEM 所具有的保证物理应用之间有 效互联的性质——不死锁、不中止和不发散.由于 R-SEM 精化了 SEM 的内部组成,且保持了 SEM 的有效互联性质, 因此,R-SEM 对最终将 PMDA 应用于物联网软件的开发具有实际的指导意义.

  • 2021-06-24
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2025知识图谱与大模型融合实践案例集

随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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数据中心是国家标准《数据中心设计规范》GB50174-2017新版规范重新定义的专业名词。数据中心的定义:为集中放置的电子信息设备提供运行环境的建筑场所可以是一栋或几栋建筑物,也可以是一栋建筑物的一部分,包括主机房、辅助区、支持区和行政管理区等。灾备数据中心用于灾难发生时,接替生产系统运行,进行数据处理和支持关键业务功能继续运作的场所。

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