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新型AGV设计及其运动学与动力学研究

“中国智能制造 2025”的提出,推动了传统制造业的智能化升级和服务化大跨步发展。作为智能制造的重要一环,AGV 在物料转运、物流分拣等方面具有重要作用。在 AGV 设计过程中,对于 AGV 机械结构设计重视不够,对 AGV 运动特性、动力特性、载荷分布状况等设计边界条件认识不足,常常导致 AGV 服役中出现重大失误。此外,设计过程的规范化和车体的轻量化,对于 AGV 的设计均具有重要意义。本文以某轴承生产线项目为背景,通过调研、构型综合、功率匹配、运动学、动力学建模优化、拓扑优化、应力分析、调试等过程,完成了新型搬运 AGV 的设计。

  • 2021-06-29
  • 阅读237
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生态策略在智慧城市空间规划的应用研究——以珠海横琴新区为例

生态策略在智慧城市空间规划的应用研究——以珠海横琴新区为例

  • 2021-06-29
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5G移动和无线通信技术_翻译实践报告

5G移动和无线通信技术_翻译实践报告

  • 2021-06-28
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最新版钢材现货交易市场建设项目可行性研究报告

钢材企业用户涉及各行各业,市场容量大,**市钢材现货交易市场的建设,有利于实现生产企业、销售商家、资源产业的联体跨越式发展,形成具有一定规模的**经济市场园区。因此,**市钢铁材料行业要实现跨越式发展,需要营造一个完善、规范、具有一定规模的综合交易市场作为支撑平台。

  • 2021-04-15
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医联体建设发展调研报告四川2020

为了更好地了解四川省医联体建设发展进展,尤其是医联体成员单位信息化建设进程,分析医联体发展、医院信息化建设过程中面临的困难、存在的问题及未满足的需求,进而给出针对性的解决方案,海南博鳌医学创新研究院联合四川省人民医院、健康界研究院共同发起本次调研活动。本次调研活动主要针对四川省医联体成员单位进行,且主要集中在以县级医院为代表的二级及以上医院。本报告的数据来源于海南博鳌医学创新研究院调研数据和公开信息整理分析结果,本报告所载的资料、研究结论仅反映海南博鳌医学创新研究院于撰写、发布本报告当日的判断,过去表现不应作为日后表现的依据。

  • 2021-03-30
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2024中国环保产业发展状况报告

2023年是贯彻落实党的二十大精神的开局之年,也是生态环境领域具有重要里程碑意义的一年。党中央时隔五年再次召开全国生态环境保护大会,为新征程加强生态环境保护、全面推进美丽中国建设提供了根本遵循和行动指南,会议特别强调了要“要规范环境治理市场,促进环保产业和环境服务业健康发展”,为环保产业发展指明了前进方向。在党中央、国务院的关心支持下,环保产业支撑生态环境保护的能力不断增强,服务绿色低碳发展的水平不断提升,为推进美丽中国建设和经济社会绿色发展做出了重要贡献

  • 2025-12-03
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从党政走向行业,信创产业链全梳理

从党政走向行业,信创产业链全梳理,从党政走向行业,信创产业链全梳理,从党政走向行业,信创产业链全梳理

  • 2024-10-30
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“信创”:研究框架(104页)

“信创”:研究框架(104页),“信创”:研究框架(104页),“信创”:研究框架(104页),“信创”:研究框架(104页)

  • 2024-11-05
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