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具身智能的基础知识

技术研发需要长期的资金投入,需要招聘和维持高质量研发团队。如果技术遇到瓶颈,市场打不开局面,很多创业企业可能会资金断链,行业亟需既懂人工智能、大模型,又懂机械和自动化的复合型人才,这样的人才目前非常稀缺,

  • 2025-09-17
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四川大学马晓阳等|基于分岔和突变理论的VSG突变机理研究

三相并网逆变器是一种连接可再生能源和电网的关键性器件,其稳定运行直接影响到电网的安全性和可靠性。当逆变器受到外界频率或者电压扰动时,系统会出现振荡和可再生能源脱网等问题,从而严重影响电力系统的安全稳定运行。为了解决上述问题,广大学者致力于研究各种各样的控制策略。

  • 2025-08-19
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新疆大学 丁小强等|基于混合Wasserstein两阶段分布鲁棒的多区域含氢综合能源系统合作运行优化

耦合氢能源的综合能源系统(integrated energy system,IES)单独运行受源荷不确定性影响大,传统鲁棒优化过于保守导致经济性差。为了提升多区域电能交互下各局部IES的鲁棒性与经济性,提出基于混合Wasserstein两阶段分布鲁棒的多区域含氢IES合作运行优化策略。首先,基于Wasserstein距离的概率分布模糊集建立min-max-min三层两阶段分布鲁棒优化模型;其次,通过改进纳什谈判原理构造合作成本最小问题和交易电价最优问题激励各主体积极参与合作;最后,提出交替方向乘子法(alternating direction multiplier method,ADMM)嵌套分布式列与约束生成(column and constraint generation,C&CG)算法的方式,在保护隐私下求解问题。算例表明,所提策略具有良好的鲁棒性,同时改善了传统鲁棒优化的保守性,通过合作运行提升了经济性。

  • 2025-08-07
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低空经济行业发展和关键技术

西北工业大学:围绕“低空经济领域,超常布局国家急需紧缺专业,增设“低空技术与工程”本科专业。西北工业大学:围绕“低空经济领域,超常布局国家急需紧缺专业,增设“低空技术与工程”本科专业。

  • 2025-08-04
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2024中国智慧矿山自动驾驶产业市场研究报告

2024中国智慧矿山自动驾驶产业市场研究报告,2024中国智慧矿山自动驾驶产业市场研究报告,2024中国智慧矿山自动驾驶产业市场研究报告

  • 2025-07-23
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无锡职业技术学院 于多等|基于ICEEMDAN-PE和IDBO-Informer组合模型的短期负荷预测

在电力系统中,负荷预测是确保电网安全稳定运行、优化资源配置、提高经济效益的关键环节。电力负荷作为反映电力系统供需关系的重要指标,其精确预测对电力企业的生产调度、能源管理以及市场策略制定具有至关重要的意义。

  • 2025-07-09
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智慧县域全景应用方案

国外的智慧城市理念重在对“物”的管理,主要是推广其物联网、云计算等信息技术产品,而我国的新型智慧城市建设核心是以“人为本,基于我国“四化同步”的国情实际,服务于我国以人的城镇化为核心的新型城镇化进程,促进解决“三个一亿人”的综合承载问题,助力提升我国城镇化发展质量和水平。

  • 2025-07-09
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河南理工大学杨海柱等|考虑富氧燃烧碳捕集技术和源荷双侧响应的综合能源系统优化调度

随着环境污染与化石能源储备逐渐耗竭,电力行业的碳排放成为一个须迫切解决的核心问题,同时可再生能源出力具有不确定性和波动性,给电力系统调度运行带来了更大的挑战。因此,构建“横向多能互补,纵向源网荷储协调”的综合能源系统(integrated energy system,IES)是适应未来能源需求和环境保护的必然选择,其多能耦合的特性赋予了综合能源系统巨大的减排潜力,能够实现电力领域的低碳化和灵活性。

  • 2025-06-26
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时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型,以 Transformer 等架构为核心,通过在海量多领域时序数据上进行预训练,学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练,时序大模型具备强大的迁移能力,只需少量样本微调或零样本提示,即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中,它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号,挖掘设备状态演变规律,支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判,为工业智能落地提供底层模型能力。如:中服云的CServerAIR

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