2026中国六维力传感器行业白皮书
1 力传感器的定义与分类
在IEC60050《国际电工词汇》体系中，力传感器的核心内涵为“一种能够检测、测量和转换力(包括张力、压力、扭矩、应力等力学量)为可输出电信号的器件或装置，通
常由敏感元件、转换元件和信号调理电路组成。”利用敏感元件将形变量转换为电信号，实现力学量的检测。从分类来看，力传感器可根据可同时测量的力学分量数量进行划分，通常包括:1单维力传感器(1D):仅测量单一方向的力或力矩。2三维力传感器(3D):能够同时测量三个正交方向上的力分量(Fx、Fy、Fz)。
从基本工作原理来看，力传感器通常通过弹性体结构将外部载荷转化为微小形变，再
3六维力传感器(6D):能够同时测量三个力分量(Fx、Fy、Fz)以及三个力矩分量
(Mx、My、Mz)。
感器逐渐成为实现复杂力觉感知的重要核心器件
随着机器人技术、精密装配及智能制造的发展，多维力测量需求不断提升，六维力传
- 2026-07-28
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