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7.魏强.软件漏洞分析与专业学习引导.23日上午大学生专场

标题 软件漏洞分析与专业学习引导 作者 魏强@解放军信息工程大学四院 标签 xdef 漏洞 漏洞检测 漏洞挖掘 漏洞分析 简介 虚拟世界的真实威胁 漏洞的相关概念 如何检测和防御漏洞 如何学习漏洞分析 援引 http://xdef.org.cn/2014/speakers.html 提示 本站仅做资料的整理和索引,转载引用请注明出处

  • 2021-07-08
  • 阅读98
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模型及状态受限的关节柔性机械臂的自适应神经网络控制

随着自动化技术和人工智能控制算法的快速发展,机器人技术也取得了跨越式的发展并在智能制造、航天航空、海洋探测、医疗服务等方面占有重要地位。其中柔性关节机械臂因其卓越的安全性被广泛应用于教育、医疗、人机协作等需要保证机械臂与操作者或环境安全交互的领域。然而,柔性关节机器臂因其模型的非线性和惯性参数不确定等因素,在实际应用中难以建模。而且实际工况中又可能会出现受到传感器部署的限制或外界干扰的影响,无法准确得到所有状态变量的问题,使得传统的基于被控对象数学模型与状态变量的反馈控制算法无法直接应用。这就使得设计一种针对模型与状态信息受限的柔性关节机械臂的有效控制算法具有重要的应用价值。

  • 2021-07-01
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基于分簇与Kronecker积的感知数据压缩优化研究

近年来,无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)技术正以极其惊人的速度发展,智能制造、智能工厂和智能服务的需求也呈现爆炸式增长,工业物联网(Industrial Internet of Things,IIoT)应运而生,成为了支持工业应用、通过智能决策提高制造和服务效率的一个有广阔前景的领域。现阶段,工业传感器和物联网设备在工业环境中快速、持续部署,物联网在智能工业应用中发挥出越来越重要的作用。然而,在物联网带来便利的同时,也因为工业传感器产生的大量数据而带来了新的挑战,各个设备对数据的采集、处理和传输提出了严格的要求。因此,在 IIoT 场景中如何能够高效地收集、处理和传输工业大数据成为当下一个巨大的挑战。

  • 2021-07-01
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基于公理设计理论的新产品开发方法研究与应用

科学技术的迅猛发展加剧了市场竞争的激烈程度,生产企业已将竞争行为转向了产品创新设计提升与智能制造等方面。相应的,企业对于新产品的开发过程提出了更高的要求。通过改变新产品开发方法,缩短产品开发的周期以适应市场与客户需求的快速转变,快速提升企业竞争力。由于对产品结构的关注度存在不足,新产品开发过程中极易产生的变动性与不确定性大多出现在结构设计部分。为了应对新产品开发过程中遇到的各种挑战,本文构建了基于公理设计理论的新产品模块化系统设计流程,充分考虑整体客户需求,并在此基础上提出了基于公理设计理论的产品结构设计模型,用于完善新产品开发方法的研究。

  • 2021-07-01
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适用于工业机器人抓取的磨削装置设计与研究

本文针对航天某大型脆性材质复杂曲面零件加工中的难题,综合分析了国内外复杂曲面加工技术研究现状,提出砂带磨削加工方法,设计了一种适合于机器人抓取的砂带磨削装置,并用自制磨削样机针对碳化硅材料的加工开展了研究。

  • 2021-07-01
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基于数据驱动的滚珠丝杠副组件故障诊断与寿命预测研究

“中国制造 2025”提出了“以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线,以推进智能制造为主攻方向”的战略要求,设备故障预测与健康管理作为信息技术和制造业融合的关键点之一,也就变得越发重要。滚珠丝杠副拥有直线运动和旋转运动相互转换的功能,是机械传动中最常用的装置之一,常用于机械设备定位和加载。实现滚珠丝杠副组件的故障诊断与预测,对制造业实现高效的生产和运营具有重要意义。本论文中,在简要分析了滚珠丝杠副组件的结构特点以及常见的故障形式之后,结合半钢一次法成型机组合压辊丝杠副寿命预测项目,就滚珠丝昂福寿命预测试验台设计、滚珠丝杠副组件的故障诊断以及寿命预测三个方面展开研究。

  • 2021-07-01
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山西省装备制造业竞争力影响因素及提升策略研究

装备制造业是国家综合国力的重要体现,是为国家工业化发展提供专业技术装备的 战略性产业。近年来,装备制造业的发展也成为了山西省经济转型升级的重要依托,但 由于生产能力、技术创新能力等方面的不足,山西省装备制造业竞争力与同处中部地区 的安徽、江西等省份相比仍然存在着较大的差距。因此,山西省政府出台了一系列相关 政策来积极的应对挑战。2009 年,山西省出台了《山西省装备制造业调整和振兴规划》 促进我省装备制造业的转型升级;2017 年,制定《山西省“十三五”装备制造业发展规 划》引导我省产业规模平稳快速发展;2018 年,我省编制《山西省装备制造业发展 2018 年行动计划》来推动山西全省装备制造业的自主创新和转型升级。

  • 2021-07-01
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医药灌封机器人视觉定位与测量技术研究

随着我国经济的发展和医疗环境的改善,国内医药市场一直保持高速增长趋势。医药工业关乎着医药产品的生产成本和生产质量,是关系国计民生、社会稳定的重要产业。而以医药机器人为代表的高端智能制造装备将改变传统人工作业方式生产效率低、质量差、成本高等问题,也必将成为医药工业发展的新趋势。医药灌封机器人作为医药智能生产线上药液灌装和封口的重要装备,直接决定了医药产品的生产质量和效率。

  • 2021-07-01
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