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新型城镇化背景下枢纽与城市空间的耦合关系研究

“互联互通”是学界和业界描述交通网络与设施布局时经常提及的一个概念,它更强调网络的连通性,对应非大量、对时效性要求不高的出行需求,相应的设施规模也较低。但随着近年来高铁与城际铁路的快速发展,站在“以人为本”的角度,客群时间价值高、出行频率高,密集城镇群内部的重点功能区之间“直连直通”的需求愈发凸显。“直连直通”可以视作新型城镇化背景下“互联互通”模式的“升级版”,它更强调网络的效率性、枢纽与城市空间的耦合性,对应功能区之间大量的、出行时间价值高的需求,对设施规模的要求比较高。

  • 2022-01-23
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pixhawk用户手册v1.2

最小能起飞的飞控必要配置为:飞控,安全开关(解锁),蜂鸣器(电调油门行程校准+解锁成功提示),编码器(带 ppm sbus 遥控器不必要)。

  • 2022-01-23
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Pixhawk飞控快速使用指南

APM 固件相当于自动控制飞行器操作的大脑,因此在使用 Pixhawk 之前一定要先装上它。将固件下载到Pixhawk 上,然后在地面控制站的电脑上安装 Mission Planner 应用软件。可以选择 Mission Planner(Windows)或者 APM Planner(Windows、Mac、Linux)

  • 2022-01-23
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新中国成立以来江苏城镇化和城乡规划的回顾与展望

1949年以前,由于战争导致国家经济面临崩溃,经济基础薄弱。面对一个百废待兴的社会,以及当时的国际环境,中华人民共和国成立后,确定了全面学习苏联进行社会主义建设,建立了计划经济体制,确立了社会主义公有制、优先发展重工业、“变消费城市为生产城市”和“三线建设”等政策。这一阶段,江苏历时近两年全部完成土地改革,大力发展农业生产,开展社会主义改造,兴修水利、发展农业、建设交通及兴办工厂等。一方面,城市面临着恢复建设问题;另一方面,由于江苏人多地少,在计划经济体制下,农村大量富余劳动力转向非农产业的困难较多,常州、无锡等地为了加快发展地方经济,开始突破计划经济体制下形成的一些条条框框,从计划外寻找资金和物资,出现了有限的市场调节,称之为经济协作,乡镇企业与经济协作成为江苏经济的一大特色。

  • 2022-01-23
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PIXHAWk飞控板原理图

采用 PIXHAWK2.4.5 作为飞行控制器,它是世界上最出名的开源飞控的硬件厂商 3DR 最新推出了最新一代飞控系统,其前身是 APM,由于 APM 的处理器已经接近满负荷,没有办法满足更复杂的运算处理,所以硬件厂商采用了目前最新标准的 32 位 ARM 处理器,第一代产品是 PX4 系列,他分为飞控处理器 PX4FMU 和输入输出接口板 PX4IO。PX4 系列可以单独使用 PX4FMU,但是接线很复杂,

  • 2022-01-23
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中国开发区规划技术标准的国际化拓展和应用研究

城乡规划技术标准体系是城乡规划法律法规体系的支撑,它既是编制城乡规划的基础技术依据,又是依法规范城乡规划编制单位行为,以及政府和社会公众对规划制定与实施进行监督检查的重要依据。广义来说,开发区规划技术标准包括“显性标准”与“隐性标准”两部分(图1)。显性的开发区规划技术标准为现有的城乡规划技术标准体系与工程建设技术标准体系中涉及开发区规划的相关标准与指标,包括开发区规划中使用的城乡规划标准、开发区规划的专用技术标准及开发区规划过程中常用的相关指标。隐性的开发区规划技术标准则暗藏于和技术标准相关的规划体系、规划价值观及常用的经验做法中。

  • 2022-01-23
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改革开放以来中国城市规划理论国际化历程研究

在改革开放初期,相较于之前,中国城市经济快速发展、城市化率上升,这导致公共基础设施(包括住房) 供给的短缺。在这样的供给压力下,中国于20世纪80年代末开始试行土地制度改革,又于1992年提出要建立社会主义市场经济体制。因此,改革开放以来规划理论国际化的第一阶段可以认为是1978~1991年,即中国的社会主义市场经济体制初建时期。该阶段城市规划的主要任务是尽可能高效地配置公共产品,以保障经济的高速发展。这便导致此时的规划属于注重城市物质空间形成的物质规划,并带有强烈的工具理性特征,符合这样特征的国外理论或模式易受到关注。同时,意识到物质规划模式的单一性,国内学者也通过引入国外多学科理论来丰富理论建设。

  • 2022-01-23
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环境保护与地区发展的平衡之道——法国的大区自然公园制度与实践

法国的行政区划分为国家(Etat)、大区(Région)、省(Département) 和市镇(Communes) 四级,后三级属于地方政体。这一区划的背后是法国强大的中央集权管理和悠久的地方自治传统的结合。集权体现在中央政府可以通过向大区和省任命区长与省长的方式直接对地方事务进行管理;而自治则体现在作为法国最基层的行政单位—市镇,是由议会负责管理的,议员由居民直选产生(任期6年,期满改选)。因此,根据权力主体,法国的行政区划系统又可以分为自上而下和自下而上两套系统,其中自上而下系统包括大区、省、区(Arrondissement) 和乡(Canton) ;自下而上系统主要指市镇及多个市镇根据发展需要组成的共同体 (图1,表1)。

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