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传感器：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展

传感器：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展。人形机器人传感器主要分布于传感系统，常见的类型包括视觉、触觉、听觉传感器，嗅觉和味觉传感器可能在人形机器人特定应用场景中应用。目前六维力传感器、激光雷达、柔性电子皮肤、高性能惯性测量单元（IMU）及力控扭矩传感器等在该领域具有较高的技术价值和市场潜力。我们按照不同功能，将人形机器人的传感器分为视觉听觉、力及触觉、编码器及惯性。据CSDN，2030年人形机器人的零部件价值量，力传感器+IMU占比达到13%。各类传感器中，力及力矩传感器价值链占比较大。

  • 2025-02-25
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海外人形机器人深度：人形机器人的GhatGPT时刻已至

美国科技公司具备算力和大模型优势，引领人形机器人发展，进度看特斯拉﹥英伟达﹥Google ﹥OpenAI：从进展看，特斯拉居首，且从芯片、数据训练、大模型到本体制造、运控模型均自研自产，25年已制定千台量产目标。

  • 2025-02-25
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人形机器人产业梳理之二：爆发元年，空间无限

人形机器人趋势明确且进展迅速：国内外政策发力叠加产业基金，人形机器人量产将近 ？ 潜在兆亿赛道，人形机器人行业发展的确定性高：人形机器人是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力。短期来看，海外的特斯拉Optimus过去三年进展迅速且即将量产，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，人形机器人已经成为未来最确定的方向之一。

  • 2025-02-25
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人形机器人行业2025年度策略

特斯拉Optimus量产在即，25年产量有望达千台级别。马斯克在采访中表示，如果一切进展顺利2026年特斯拉产量将增加10 倍，至5-10万台人形机器人，然后在第二年再增加10倍至50-100万台。海外产业链巨头包括英伟达、谷歌、OpenAI等也纷纷入局人形机器人。

  • 2025-02-25
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基于熵权-德尔菲法的源网荷储多能互补项目布局评估方法

源网荷储一体化和多能互补对于加快新型电力系统建设，实现电力系统高质量发展，提高多种能源协调互济能力，推动中国能源绿色低碳转型和经济社会发展有重要意义。首先，基于分析中国源网荷储一体化和多能互补资源要素、国家发展战略、用电负荷、电价价格、新能源消纳水平、调节能力建设需求等因素，建立了主客观组合赋权的评估体系。然后，运用熵权法确定“一体化”多种发展路线影响因素的客观权重，同时也运用德尔菲法确定客观权重，经过融合计算得出综合权重。最后，根据影响因素分值和权重对各种发展路线进行综合评分，划分优先等级，得到中国各省（区、市）“一体化”项目建设优先顺序，为各省（区、市）布局“一体化”项目提供技术参考

  • 2025-02-25
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算电协同及其在新疆的实践

由国网能源研究院、清华大学能源互联网创新研究院、北京大学能源研究院、国网新疆电力公司联合召开的“丝路能源智库联盟”2024年会在北京举行。会上，清华大学能源互联网创新研究院能源治理研究中心副主任戴璟，作了题为“算电协同及其在新疆的实践”的报告。《中国电力》编辑部征得专家同意，特与您分享，欢迎品读！

  • 2025-02-25
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世界能源结构转型的地缘政治影响

由国网能源研究院、清华大学能源互联网创新研究院、北京大学能源研究院、国网新疆电力公司联合召开的“丝路能源智库联盟”2024年会在北京举行。会上，国网能源院苗中泉研究员，作了题为“世界能源结构转型的地缘政治影响”的报告。《中国电力》编辑部征得专家同意，特与您分享，欢迎品读！

  • 2025-02-25
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面向短时过载及长期轻载的配变侧储能配置与调度双层优化

针对农村配电变压器短时过载、长期轻载运行的问题，提出了一种基于经济效益评价的配变侧储能配置和调度双层优化方法。上层模型以系统经济效益最优为目标，决策储能系统的额定功率和额定容量，采用莱维飞行粒子群算法求解；下层模型嵌入储能寿命消耗的简化计算模型，以配变低压侧有功波动最小，储能寿命削减最小以及调度经济效益最优为目标，决策储能系统调度策略，采用商业求解器Gurobi求解。在构建配变侧储能系统经济效益评价模型时，计及电池寿命消耗以及配变动态负载率对经济效益的影响，搭建了基于等效全循环次数折算的磷酸铁锂储能系统投资成本模型以及考虑动态负载率对故障发生概率影响的配变故障风险收益模型。算例结果表明，该方法在确保配电网安全运行下能够提高配变侧接入储能系统的经济性。

  • 2025-02-25
  • 阅读216
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