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线性二次调节器（LQR）是一种经典的控制技术，用于设计线性系统最优控制律,相关系列文章自动驾驶——离散系统LQR的黎卡提方程Riccati公式推导与LQR落地工程化和机器人控制算法——移动机器人横向控制最优控制LQR算法.
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本工程建筑为办公生产大楼，由地上32层、地下3层组成；其中1-5层为裙楼、6-32层为塔楼。地下1-3层含停车场、人防、设备用房；地上部分：主楼一层含公共大厅；5为设备转换层，11、22层为避难层，33层设置机房；6-10层、12-21层、23-32层为办公生产用房。
随着能源互联网的发展，能源系统智能化特征越来越突出，能 源开发、生产、传输、存储、消费 全过程的智能化水平快速提升，所 涉及的设备和系统将数以亿计，在 规划和运行过程中将产生海量数据， 且结构复杂、种类繁多、因实时性 要求高而快速增长。这些数据贯穿 着能源互联网各个环节，蕴含着巨 大的价值。
技术开发的迭代推进和技术应用的规模化积累，在推进数字技术不断取得新突破的同时，也使数字技术变得更加成熟和可靠。数字技术的先进性、复杂性、集成性与数字化系统覆盖面更广、界面更直观、操作更简单同步发展。人们能够随时随地访问功能越来越强大的数字化系统。
本工程为单缆无源系统，将为大楼提供全面无线通信信号覆盖，所设计的室内覆盖系统是为智能化大楼室内移动通讯信号覆盖的需要而提出的
集旅游资讯服务、景区资源推介、遗产保护宣传及迎接公益宣传平台，逐步实现资源保护的数字化先进手段，实现资源保护宣传等的全国景区资源的最大化共享。大型LED显示屏有独立声音系统播放景区宣传片，和广播系统互不干涉。触摸屏系统可为游客提供自助查询。
旅游+丰富了旅游产品供给，开创了旅游新业态，促进消费升级，全面带动周边产业快速发展 旅游+丰富了旅游产品供给，开创了旅游新业态，促进消费升级，全面带动周边产业快速发展
新能源产业重点发展新一代核能、太阳能热利用和光伏光热发电、风电技术装备、智能电网、生物质能。适应大规模跨区输电和新能源发电并网的要求，加快现代电网体系建设，进一步扩大西电东送规模，完善区域主干电网，发展特高压等大容量、高效率、远距离先进输电技术，依托信息、控制和储能等先进技术，推进智能电网建设，切实加强城乡电网建设与改造，增强电网优化配置电力能力和供电可靠性。
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