数据挖掘技术在旋转机械故障部位诊断中的研究与应用

旋转机械是机械设备中最常见的机械系统，对旋转机械的故障诊断一直是一个热门的研究方向。振动是造成结构疲劳和机械故障的最主要的因素，旋转机械的振动会引起磨损，性能下降以及旋转部件的失效，直至造成重大经济损失或人员伤亡。对结构复杂的转子系统而言，其振动信息在传递过程中往往变得难以识别，而且实践中也很难寻找到信号的特征信息与设备故障的一一对应关系，因此利用常规的故障诊断技术来实现复杂设备故障的确诊较为困难。随着数据库技术在状态监测和故障诊断系统中应用规模、规范和深度的不断扩大，企业积累的设备监测数据越来越多，激增的数据背后隐藏着许多重要的信息，为基于数据分析的数据挖掘技术提供了有利条件。在数据挖掘算法中，分类与回归树（CART）算法以其高速、高准确率、鲁棒性好和直观的分类规则广泛应用于人工智能领域。在CART被提出的三十多年中，已有优化算法针对其分类准确率进行了改进，相关算法被应用于故障诊断中并带来了突破性的进展。

2021-07-01
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饮料智能生产线玻璃瓶视觉检测方法研究

我国的饮料产量规模世界第丬，饮料包装材料多样，玻璃瓶具有密封性能好、可多次重复使用、降格低廉等优点，成为饮料主要包装材料，尤其广泛应用于啤酒包装。玻璃瓶易碎、易损，在运输和生产过程中发生碰撞、摩擦的现象极易造成玻璃瓶的破损，还可能存在脏污、异物等缺陷，使用存在脏污、异物或破损的玻璃瓶进行包装生产，可能造成生产线障碍、影响生产效率，甚至危及消费者的生命健康。因此，在利用玻璃瓶进行包装生产之前，霌要对玻璃瓶的质量进行严格检测。研究饮料生产线中的视觉检测技术，保障饮料产品质量，加快饮料自动化生产线向智能生产线改造升级，实现饮料智能制造，满足饮料生产企业霚求，是《中国制造2025》的一个重要环节。本文围绕饮料生产线玻璃瓶质量检测这仙实际问题，弌展以下研究工作

2021-07-01
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集成电路行业（封测）深度研究报告

2021-07-01
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面向再制造拆卸产品的工业机器人视觉识别与定位研究

随着工业机器人作为一种先进的智能制造装备被不断引入各种复杂工业环境，市场对机器人的智能性、精准性、稳定性等也提出了更高的要求。机器视觉作为机器人感知环境的核心技术之一，可以提高工业机器人的自主能力，增强其灵活性，因此在研究和生产领域得到了极大的重视。尽管在基于工业机器人的再制造拆卸领域，机器视觉的研究已经取得一些成果，但多数方法是基于人工特征提取的传统图像识别算法，特征的选择仍需要依靠专业的知识背景，并且在复杂环境下鲁棒性较差，难以实现高效率的目标检测。

2021-07-01
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基于视觉反馈的机器人控制算法研究

2015 年国务院发布《中国制造 2025》行动纲领,为我国制造业从生产大国向生产强国迈进指明了方向,而工业机器人是实现智能制造和产业转型升级的关键。臂型机器人是指一种多关节机械手或多自由度的机器装置，是工业机器人中的重要一类，在工业制造业占有重要地位。但是，传统臂型机器人缺乏环境感知能力，无法对环境和目标变化实时作出快速调节。这导致传统机器人的灵活性和鲁棒性不足，也极大限制其在动态场景中的应用。因此，本文将视觉系统与机器人相结合，进行基于视觉反馈的机器人控制算法研究，有利于机器人目标跟踪、抓取、放置及避障等操作。

2021-07-01
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铣削加工刀具磨损状态在线监控测振刀柄系统与信号奇异性分析研究

基于理论和技术创新的智能制造信息化装备是新一代信息技术产业的优先发展方向。在切削加工领域，制造过程中刀具的磨损状态识别与更换依然依赖人工经验，缺乏科学、有效的理论、技术与装备支撑，严重制约了生产效率和产品质量的提升。基于传感器技术的刀具磨损状态在线监测技术可以有效地判断刀具的磨破损状态，充分发挥刀具的加工潜能，已逐渐得到了制造业的广泛重视并获得应用，被认为是实现自动化制造、无人化生产的重要支撑技术。本文以建立一套具备“感知·分析-决策”能力的集成化切削过程监测系统为目标，围绕切削过程智能感知装备与信号时频分析理论所涉及的科学问题，进行相关理论、方法与技术研究。

2021-07-01
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基于MRAS的交流伺服电机参数在线辨识研究

以智能制造为主导的“工业 4.0”成为了世界技术发展的新风向标，机器人与高档数控机床被大量应用到传统工业与高科技领域中。伺服系统作为关键零部件之一，直接决定了机器人与数控机床的性能。伺服系统控制器设计往往依赖精确的电机参数，但电机的定子电感、定子电阻、转子永磁体磁链与转动惯量等都会随着电机工况与负载的改变而发生变化。目前仅靠改进控制方法还无法完全消除参数变化的影响，因此对电机进行准确的参数辨识尤为重要。针对上述问题，本文主要对伺服电机的参数在线辨识以及辨识系统的误差补偿进行研究。

2021-07-01
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视觉循线导航AGV的引导线与障碍物识别方法研究

随着“智能制造”理念的提出，物流行业也朝着智能化的方向发展，自动引导车（AGV，Automatic Guided Vehicle）作为自动化物流升级的重要装备，已经在仓储物流运输、生产搬运等有了成功的应用。为了应对不同应用场景，市场上出现了各种导航方式的 AGV，其中视觉导航 AGV 具有成本低、对环境“零入侵”和智能化程度高等优点，因此受到国内外企业和学者的大量关注。但是环境中存在光照不均匀、地面污染、障碍物阻挡等干扰会对视觉导航 AGV 引导精度和行驶安全造成较大影响，因此本文基于视觉循线导航 AGV 的引导线和障碍物识别方法进行深入研究，主要研究内容和成果如下

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