适用于水下滑翔器的CTD传感器设计
海水的电导率（Conductivity）、温度（Temperature）、深度（Depth），即CTD 测量技术是研究、利用海洋的关键技术之一，其技术研究在海洋科学调查、资源开发利用、国际海洋合作研究以及军事海洋学应用等方面有着重大的意义。温盐深（CTD）传感器作为重要的水文调查工具，可获取海洋物理学环境参数，对海洋物理学在环境、流场及水动力等方面的研究提供重要的温、盐、深等基础性数据。水下滑翔器是将浮标潜标技术与传统水下机器人技术相结合而产生的一种新型水下机器人。与传统水下机器人相比，它具有能耗低和对母船依赖小等突出优点，可以用于远距离、大范围、长时间海洋环境测量和监测，也可于雷区探测和海域监视。与浮标和潜标相比，水下滑翔器具有优越的机动性、可控性和实时性，可以完成沿垂直剖面和水平剖面的大尺度海洋环境测量和监测作业。水下滑翔器可搭载多种传感器外设，其中获取温、盐、深基本的海洋动力参数，是水下滑翔器实际应用最基本的需求。目前市面上现有的CTD传感器在功耗、体积及性能稳定性方面无法适用水下滑翔器的搭载需求。
- 2022-02-14
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