新型AGV设计及其运动学与动力学研究
“中国智能制造 2025”的提出，推动了传统制造业的智能化升级和服务化大跨步发展。作为智能制造的重要一环，AGV 在物料转运、物流分拣等方面具有重要作用。在 AGV 设计过程中，对于 AGV 机械结构设计重视不够，对 AGV 运动特性、动力特性、载荷分布状况等设计边界条件认识不足，常常导致 AGV 服役中出现重大失误。此外，设计过程的规范化和车体的轻量化，对于 AGV 的设计均具有重要意义。本文以某轴承生产线项目为背景，通过调研、构型综合、功率匹配、运动学、动力学建模优化、拓扑优化、应力分析、调试等过程，完成了新型搬运 AGV 的设计。
- 2021-06-29
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