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基于在线机器学习的工业控制系统入侵检测算法研究

工业控制系统是实现智能电网、智能制造等的核心与关键。开放性、智能化、网络化、实时性等导致工业控制系统面临严峻的信息安全挑战。工业控制系统的入侵具有时间跨度大、先验知识少等特点,导致基于规则和基于批量学习的入侵检测算法在实时性和效率方面无法满足工业控制系统的需求。工业控制系统的入侵检测算法核心在于数据分布不平衡情况下的跨时空传感器与控制器信息快速、实时、准确分类。本文针对工业控制入侵检测系统的实时性要求,采用在线机器学习(online learning)模式,研究工业控制系统的入侵检测算法,实现入侵行为的快速、准确识别。

  • 2021-07-01
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Z170柴油机机体加工工艺优化与实施

Z170柴油机主要用于内河航运推进主机、发电机组,是公司的主力产品,高峰时年产5000台。为满足大批量生产要求,公司先后购入多台专机及加工中心,构成了一条刚柔混合的机体加工生产线。随着产量的提高,设备精度迅速丧失,机体质量问题频出。本论文结合对这些质量问题的分析以及厂区升级改造项目,对机体加工流程进行梳理,找出原工艺设计的不合理之处并对加工工艺、设备及工装刀具进行了优化改进

  • 2021-07-01
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基于SURF--LBP特征集成的汽车轮毂型号识别系统研究

随着工业 4.0 和中国制造 2025 的相继提出,智能制造成为工业制造领域的 发展方向。近年来,机器视觉技术、模式识别技术、以机器学习为代表的人工智 能技术发展迅猛,并且被越来越多地应用到实际生产、制造中,发挥出了超越常 规方法的优良性能。为了提高汽车轮毂生产的自动化水平,取代人工识别轮毂型 号的方式,本课题将机器视觉技术和模式识别技术应用于汽车轮毂型号识别中, 对汽车轮毂型号识别方法进行了深入的研究。论文主要工作及结论如下

  • 2021-07-01
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基于动态加权的双模型装备故障诊断方法研究

近年来,随着科学技术的进步和现代化生产的发展,以制造业为核心的技术革命 成为大国竞争的关键。结合大数据、人工智能等领域的发展,利用海量数据打造具有 国际竞争力的智能制造业,已经成为提升国家综合国力、保障国家安全、建立世界强 国的关键。

  • 2021-06-30
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嵌入式操作系统μCOS-II

pC/OS-II是源码公开的著名实时内核,可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。uc/oS-II是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核。pC/OS-I使用ANSI C语言编写,包含一小部分汇编代码,使之可以供不同架构的微处理器使用。

  • 2021-06-30
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项目08DHCP服务器配置与管理

通过安装和配置DHCP服务器,理解DHCP的工作原理,掌握使用DHCP进行网络管理的基本方法。DHCP是网络服务的一种,其他网络服务的安装配置与DHCP有许多相同之处,通过实训,理解网络服务的概念,掌握在Windows Server2019操作系统中安装配置网络服务的一般性方法。

  • 2021-06-30
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基于双目CCD三维扫描成像的激光切割机器人路径引导方法研究

为了满足智能制造发展需求,工业机器人被广泛应用于切割、装配、喷涂、码 垛等智能制造生产环节,机器人自身的智能化控制水平在一定程度上对制造业的智 能化发展起着关键作用。本文基于工业机器人手眼协调控制理论,通过自行设计的 高精度双目激光三维成像工业机器人视觉伺服引导系统,以工业机器人激光切割为 应用背景,理论和实验研究了工业机器人工具坐标系的三维曲面空间连续运动轨迹 控制

  • 2021-06-30
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基于MBD的飞机工装数字化定义与协同技术研究

基于MBD的飞机工装数字化定义与协同技术研究

  • 2021-06-30
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