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轻型灵巧机械臂设计与可重复运动规划研究

随着工业 4.0 和中国制造 2025 战略的实施,制造业向智能制造的转型对作为工业生产重要装备的机器人提出了新的要求。传统的工业机械臂具有自由度少、体 积及重量大、内部线缆繁杂等缺点,使得机械臂的功能单一、维护性差、可靠性低、部署成本高,难以满足智能制造业发展的需要。此外,多轴冗余机械臂末端在笛卡尔空间执行封闭路径任务操作时,基于传统的方法很难解决其关节空间的封闭性,这给轻型灵巧冗余机械臂的应用带来了限制。基于此,本文研制了轻型灵巧机械臂系统,并提出解决可重复运动轨迹规划的方法。

  • 2021-06-30
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面向智能终端结构件加工的数字孪生车间关键技术研究及应用

近年来,我国提出“中国制造 2025”战略,大力推动智能制造新模式探索,助 力制造业升级转型。智能车间作为智能制造的应用落地,其“智能”特征主要体现在科学规划与持续优化能力。本文以某智能终端结构件加工车间为对象,开展数字孪生车间关键技术研究及应用,为车间建设规划和生产执行提供决策支持。

  • 2021-06-29
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面向卷烟设备智能控制的公共信息模型设计与数据相关性分析

当前,以信息技术与制造业加速融合为主要特征的智能制造成为全球制造业发展的主要趋势,为顺应国际制造业的发展趋势,应对以智能制造为核心的新一轮工业革命和产业变革,我国制定了“互联网+”、“中国制造 2025”等一系列国家发展战略,以此来提高我国制造业的智能化水平。烟草行业作为中国财政税收的一大重要来源以及我国制造业的重要组成部分,开启了探索烟草行业卷烟智能制造新模式,推进烟草智能制造,促进卷烟制造企业转型升级的新征程。

  • 2021-06-29
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智能家居行业混流装配线平衡与排序方法研究

“中国制造 2025”政策的出台,为我国制造业实施制造强国战略提供了第一个10 年行动纲领,实现智能制造、数字化制造势在必行。为实现生产智能化和产品智能化的目标,家电企业纷纷转向智能家居市场,而目前我国智能家居行业的生产情况仍然存在效率低下、成本高、柔性低和鲁棒性差等问题,无法满足对生产过程的管控,质量稳定性及追溯和交货期的保证。因此,探索实施具有低成本、高柔性、可动态调整等特点的混流装配生产线,研究相关优化技术,成为了智能家居行业迈向智能制造转型的迫切需要。

  • 2021-06-29
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磁流变抛光中的工件自定位算法与系统实现

随着“工业 4.0”的概念及智能制造技术的兴起,当今世界先进制造领域的制造设备正迎来新一轮变革。工件自定位技术作为智能制造技术的重要组成部分,能够显著提升机床工作效率,节省整体加工时间,然而光学制造领域尚未有应用工件自定位技术的相关报道。本文主要开展工件自定位理论与算法及其在磁流变抛光中的应用研究,以期进一步提升磁流变抛光设备的性能和自动化水平,全文主要研究内容如下

  • 2021-06-29
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基于遗传算法的车间设施布局优化及仿真研究

随着“工业 4.0”和“中国制造 2025”等概念的提出,现代制 造业更加趋向于智能化制造,产品市场也已从生产者导向慢慢向消费 者导向转变。而随着消费者需求转变的加速,企业如何应对这种巨大 的改变,对消费者做出回应之策,才能使企业在这瞬息万变的激烈的 市场中保持竞争优势。显然,目前的制造系统和大批量生产方式已经 难以占据市场,会随着智能制造的快速发展而慢慢退出,只有加快产 品的创新,降低生产成本,提高生产效率,才能使企业在激烈的竞争 中立足。而车间布局问题是制造系统中需要优先考虑到的基础性问题, 车间布局的好坏直接影响到公司生产效率。因此,研究车间布局问题 对提高公司效益具有一定的意义。

  • 2021-06-29
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4G移动通信与技术-LTE空中接口

传输块处理的下一个阶段就是码块分段及CRC添加。该流程确保了每个块的大小活用干后续阶段的处理。非接入层,或称为NAS,指的是AS (Access Stratum,接入层)的上层。NAS信令指的是在UE和MME之间传送的消息。

  • 2021-06-29
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我国物联网产业发展研究

我国物联网产业发展研究,我国物联网产业发展研究

  • 2021-06-29
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