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物理模型驱动的工业机器人能耗数字建模研究

当前全球制造业正加速向智能化目标迈进,智能制造已经成为世界各国制 造业的共同发展方向。工业机器人特有的高效率、智能化和高自动化能力,使 其越来越广泛地应用于制造业的各种制造过程中,是推动智能制造发展的一类 关键智能装备。然而,工业机器人的大规模使用也伴随着高度密集以及大量的 能源消耗,同时,日益增加的环境能源压力与制造业的转型升级对工业机器人 能耗提出了更高的要求。而对工业机器人能耗的定量分析和计算能够为减少其 在制造过程中的能源消耗提供依据,因此为了促进制造业的节能降耗,对工业 机器人能耗进行有效的建模、仿真以及预测显得十分必要。

  • 2021-06-30
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富士康公司发展战略研究

世界经济在快速发展,中国经济也正积极进行结构调整与转型。强大的制造业对基建、就业以及人均国内生产总值(GDP)等方面都有重大的影响,是经济繁荣发展的未来之路。2015年中国领导人指出,当今信息产业主导世界经济发展,在这个新的时代,推动人类社会发展的动力主要来自科技创新,提出了“互联网+”就是未来知识社会与信息技术推动下互联网新的演进与发展形态。富士康公司作为制造业的一员,过去在科技制造业上确实取得了一定的成绩,以给原始设备大型厂商代理设计和代理制造作为主要营运模式,主要特色是低成本和依靠规模经济。随着全球化带来的产业分工与结构的快速改变,富士康需要重新思考新的战略和运营模式,来适应未来的发展形势。富士康要随着中国的发展和国内的产业结构调整,来提升自己和调整自己,迎接转型挑战。唯有控制量的扩充,提升质的水平,抓住战略机遇,才能更快、更好地实现富士康的战略转型目标。

  • 2021-06-29
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超精密虚拟多测头扫描测量方法研究

随着工业4.0智能制造概念的提出,越来越多的行业开始深入发展自动化、高精密与超高精密等尖端制造技术,智能制造、柔性制造以及极端制造的日益繁荣对于精密、超精密零部件的需求越来越大,这种需求加速了机械加工技术向精密、超精密方向大步迈进。目前,AR、裸眼3D等技术已经走入人们的日常生活,这些都离不开自由曲面透镜的加工与生产,同时也离不开高精度的测量。超精密模具经过离线检测后有时需要机床再次加工,为了避免机床再加工时引入装夹误差一般采用在位测量的方式,这种测量可以适应不同测量环境以及完成各种轮廓形貌的测量,可是即便超精密机床也存在一定的直线度误差,扫描测量过程中这些直线度误差或多或少会影响扫描测量的精度。一般的多测头扫描测量方法可以有效的分离出导轨或者运动平台的直线度误差,然而采用多测头又引入新的误差,因此多测头扫描测量方法具有一定的局限性。本文基于柔性铰链机构特性设计出了重复定位精度极好的微动平台,利用一个测头完成多测头扫描的虚拟多测头扫描测量方法,用来提高扫描测量的效率,完成待测工件轮廓形貌的高精度重构。

  • 2021-06-29
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基于Top-Down的客车车身骨架参数化设计

随着智能制造时代的到来,客车企业越来越注重提高新产品的设计效率,缩短研发周期。车身骨架进行模块化、参数化、智能化设计,已成为客车制造业发展的必然趋势。基于 Top-Down 的参数化设计已经成为 CAD 行业的主流设计方向,更能满足当代制造业对智能制造的需求,提高产品设计的柔性。

  • 2021-06-29
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桁架机器人耦合特性分析与结构优化

随着“中国制造2025”规划的不断推进,智能制造成为中国制造业转型升级的主攻方向,而工业机器人在产业转型升级过程中起到重要作用,其应用也越来越广泛。桁架式工业机器人作为柔性智能制造生产线的关键组成部分,起到串联自动加工设备、提高生产效率的重要作用。其结构的合理性直接会影响整个生产线的运行及产品质量的稳定,但由于国产工业机器人在设计制造方面与国外仍有较大差距,在设计阶段缺乏深入的理论计算及优化设计分析。所以为提高其工作性能,采用现代先进的分析及设计方法对机器入结构进行分析优化具有十分重要的意义。

  • 2021-06-29
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条纹投影三维视觉测量关键技术研究

三维视觉测量技术具有非接触、测量速度快、精度高等优点,在智能制造、工业机器人引导、逆向工程等涉及到三维测量与检测的众多领域也都具有非常广阔的应用前景。其中基于单相机和投影仪的编码结构光的三维测量技术是一种成本低、测量精度适中、稳定可靠的测量技术,得到了智能制造与精密组装等新兴产业的广泛重视。但该方法基于三角测量原理,可能会由于被测物体陡峭复杂的轮廓表面或因其阴影部分而引起的单相机遮挡问题,限制了系统测量的有效视场。该问题已经成为相机一投影仪测量系统的一个固有缺陷,限制了这一测量技术的应用场合。

  • 2021-06-29
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基于图像处理的机器人焊接智能制造技术研究

焊接是制造业中的重要工艺技术,广泛应用在工业制造、军事航天、家用电器等领域。人工焊接时,产生的有害气体、弧光飞溅、烟尘等会对身体造成一定的伤害。此外,工人还需要长时间保持某一固定的焊接姿态,其工作强度较大,难以保持焊接质量的稳定性和一致性。因此,为了实现焊接自动化,提高焊接产品的生产效率及质量,改善工人恶劣的劳动环境,对基于图像处理的机器人焊接智能制造技术进行了研究。

  • 2021-06-29
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人工智能基础课程

在现代社会便利与舒适的生活背后,是一场正在深刻地改变人们生活与社会的的科技浪潮----人工智能。十年前仍是科幻小说里的场景,今天已经成为我们真实的生活经历。在人工智能浪潮的驱动下,十年之后我们会生活在什么样的世界里面呢?

  • 2021-06-29
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