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基于单平台探测概率模型的水下无人集群部署规划算法_生雪莉

在执行海洋环境监测、近海勘探及军事战术侦察等任务时,水下无人集群探测的探测性能取决于集群内平台的部署规划及单个平台的探测性能模型。文中基于主动声呐信息流程和海军水面舰艇模型（NISSM）,引入了单平台区域探测的概率模型,提出一种基于布谷鸟搜索算法,采用高斯变异算子和锦标赛选择机制的指定区域内无人平台部署规划算法,并进行了仿真验证。仿真结果表明:单平台探测概率模型能够量化地给出区域内各点的探测概率,有效反映受平台自身参数及海洋环境约束引起的平台探测信息的不确定性,且平台探测能力的衰减程度与虚警概率相关。文中的无人平台部署规划算法较布谷鸟算法性能优异、进化曲线斜率更陡、收敛速度更快,不同数量平台基于该算法部署规划后的区域有效探测覆盖率较随机部署高0.2,达0.8以上。文中的研究可对任务区域无人集群的布放提供参考。

  • 2021-05-06
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基于多元线性回归算法的雾霾预测模型的研究_李悦

对乌鲁木齐市环境监测站2013—2015年冬季逐日AQI、PM2.5、PM10、SO2、NO2、CO、O3数据进行相关分析,并利用MATLAB编程工具进行多元回归统计分析,建立了多元回归统计预测模型。对2015年1—3月乌鲁木齐雾霾天气进行预测试验,发现预测值与实际值有较好的拟合效果和预报效果。实验证明,在大气层结稳定的冬季将当天的大气污染物浓度作为因子,用多元线性回归算法建立预测模型对次日雾霾天气进行预测是一种有效的雾霾统计预报手段,本文试图用MATLAB编程工具建立动态多元回归预测模型,编写了自动预测系统软件,测试取得了较好的预测效果。

  • 2021-05-06
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隐马尔科夫模型修正的交互多模跟踪算法_崔丽珍

针对交互式多模型目标跟踪算法中模型转移概率固定对跟踪精度造成的影响,提出了一种隐马尔科夫模型修正的模型转移概率自适应交互多模跟踪算法。该算法通过对跟踪过程建立隐马尔科夫模型,采用Viterbi算法求解修正系数,在检测到目标运动发生机动性变化时,将修正系数用于交互式多模型算法以达到实时调整模型转移概率的目的。仿真结果表明,该算法的跟踪结果优于传统的交互式多模型算法,具有很好的稳健性、实时性,有效降低了主观因素对跟踪精度造成的影响。

  • 2021-05-06
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基于CT非线性模型的水下目标跟踪算法比较_张晓娟

针对水下目标跟踪非线性跟踪精度问题,假设目标机动模型为恒转速运动模型,贝叶斯框架下,因扩展卡尔曼滤波跟踪方法进行模型在估计点的泰勒展开,忽略一阶以上高阶项,存在模型误差,比较了扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波在高斯噪声干扰下滤波误差均方根,以及3种方法运行时间。仿真证明,非线性系统下状态维度为5,容积卡尔曼滤波跟踪的精度高于无迹卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波高于扩展卡尔曼滤波。该研究为海上目标非线性测量系统提供仿真实例,为进一步滤波算法改进提供基础。

  • 2021-05-06
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一类流水线车间调度模型及其算法研究_张元康

研究以最长完工时间为目标的置换流水线车间调度问题。流水线车间调度问题,属于典型的N-P问题。首先,设计Makespan指标为目标函数；其次,利用Johnson法则针对两台机器的Flow Shop调度问题及相关算法,给出了第三种算法——关键工件法,用于求解最优加工顺序；然后,根据假设条件及题目内容,建立目标函数并得到其递推公式；最后,应用启发式算法,通过Matlab编程得到3种最优解。

  • 2021-05-06
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海康威视“四维一体”医院智慧安防解决方案

医疗行业是关乎民生的产业，与人们的生活息息相关，但是，医院却成为众多恶性事件发生的聚集地，尤其以医疗矛盾最为突出。据悉，国内很多医院都发生过医疗纠纷暴力事件，这些频频发生的医疗矛盾事件牵动着社会的神经，引起人们的高度关注。究其原因，一方面，国内医疗资源分布不均，造成医疗资源聚集化情况严重，也同样导致病人看病的聚集化；另一方面，在医院公共场所又存在人员情绪激动、人们疏于防范等因素，极易导致医疗纠纷、财物被盗、医托与号贩子等问题。因此，如何做好医院安保，加强医院管理，解决医疗矛盾，成为医疗卫生部门亟待解决的问题，作为医院智慧安防解决方案的提供商，任重而道远。

  • 2021-05-06
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助力泛安防落地，前后端解决方案迎来新变革

近几年，我国城市化进程不断加快，城市运行体系日益复杂，安全风险不断增加，城市快速发展现状与城市安全治理能力的匹配，存在较大失衡，城市公共安全的范畴适用领域不断扩展。从社会治安到交通安全，从生产安全到生活安全，泛化趋势显著。同时随着人工智能、云计算、大数据、5G、物联网等新型基础设施的建设和应用，以及视频技术的不断迭代更新，“AI+安防”能力已经突破安防的内涵，安防系统集成的业务边界正不断拓宽，深入到各行各业的业务应用之中，这也就意味着行业正在进入泛安防时代。

  • 2021-05-06
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基于联合定位算法的海洋测深网平差模型可靠性分析_孟凡修

于联合定位算法自身拥有的近似特性,被许多研究者用来分析海洋测深网平差模型可靠性问题。提出了联合定位算法的海洋测深网平差模型可靠性分析方法。针对不同类型分析时不同算法的多元性,建立了海洋测深网质量、海洋测深网模式和模型可靠性分析效率。使用联合定位算法来表征海洋测深网平差多元性的差距,可靠性分析得到的结论将有助于海洋测深网平差模型可靠性分析,使用联合定位算法时达到最优化分析的目的。

  • 2021-05-06
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