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住宅室内装饰装修工程质量验收规范JGJ_T304-2013

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  • 2021-08-16
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建设工程项目管理规范GB_T50326-2017

建设工程项目管理规范GB_T50326-2017

  • 2021-08-16
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石油天然气建设工程施工质量验收规范设备安装工程第2部分塔类(附条文目录)

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  • 2021-08-12
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玻璃纤维增强热固性树脂现场缠绕立式储罐施工规范(附条文说明)

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  • 2021-08-11
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智慧农业大数据平台解决方案

它的脚步如此缓慢,如此不起眼,在急剧的科技革新、城市发展背后老迈前行。 但我们不应忘记, 农村,不仅是我们的文化故乡,也是国民经济的基础、中国社会的根本! 然而,绝大多数的中国农村,仍然依循传统的农业生产方式,演奏着千百年不变的乡曲。 它困顿而痛苦。

  • 2021-07-01
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数控机床可视化监控过程数据压缩技术研究

智能制造背景下,随着企业对数控机床可视化监控系统的智能化需求不断 提高,海量的监控过程数据被实时采集。它们具有数据量大、数据增长快、数 据价值大等特点,如何压缩并存储这些海量的数据成为企业信息化进程中一个 亟待解决的难题。因此,本文对数控机床监控过程数据进行了深入的研究,在 此基础上提出了监控过程数据的压缩策略,并将它们应用于数控机床可视化监 控系统的开发中。本文的主要研究内容如下

  • 2021-07-01
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基于广义误差跟踪的伺服电动缸自抗扰控制系统研究

随着工业自动化和智能制造的发展,电动缸这种机电一体化产品的应用越来越广泛,其作为伺服执行机构往往是决定系统性能的核心关键。而伺服电动缸性能又由其内部的永磁同步电机驱动系统决定,这也是其他伺服设备的普遍特点,因此,本文的研究成果将具备很好的可推广性。本文针对伺服电动缸系统在实际应用中复杂工况下存在的多种非期望因素干扰等问题,结合电动缸伺服控制系统所需的高位置精度、高动态响应速度、高抗扰性等性能要求,对用于电动缸的永磁同步电机伺服控制系统进行研究和设计。

  • 2021-07-01
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基于改进差分进化算法的注塑成型车间调度问题研究及评价函数设计

随着“工业 4.0”概念的提出,智能制造、智能物联网络以及智能信息管理系统集成,都成为了制造业中的热门研究方向。无论是应用于产业转型升级,还是开发设计,信息化和智能化都是最为核心的要素。在以车间为对象的智能 MES管理系统中,智能排程及调度功能是系统对于信息集成能力及智能处理能力的核心体现。

  • 2021-07-01
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紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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