基于QR码识别的AGV组合定位技术研究

AGV（Automated Guided Vehicles，自动导引运输车）是一种通过手动或自动方式进行货物装卸，并配备有自动导引设备，能够根据需要进行自主移动的无人运输装备，近年来，伴随着智能制造和智慧物流的不断发展，AGV 在工业生产与物流运输领域得到了越来越广泛的应用，已经成为了制造自动化和物流自动化系统中不可或缺的重要设备。在 AGV 领域的应用研究中，自主定位问题一直以来都是研究的热点问题，定位作为 AGV 导航和路径规划的基础，是 AGV 能够完成运输任务的前提。目前在 AGV 领域中应用广泛且发展成熟的定位技术主要有 GPS 定位、惯性定位和激光定位等，但这些定位技术在应用场景，定位精度以及使用成本等方面存在一定的局限性，针对这一问题，本文参考国内外先进定位技术，并结合当今AGV 定位技术发展趋势，提出了一种基于 QR 码识别的 AGV 组合定位方案，主要进行了如下几个方面的工作

2021-07-01
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基于机器人的线结构光三维扫描系统关键技术研究

在智能制造变革趋势中，物体三维数据在工业测量、逆向工程、虚拟现实、人工智能等众多领域有着广泛的应用。而传统的三维数据采集方式已不能满足现代三维测量中高精度、高效率、高柔性的要求，本文针对手持式扫描效率低、稳定性不足以及固定式轨道扫描柔性低、测量范围有限的问题，提出了一种基于机器人的线结构光三维扫描系统，并对其关键技术展开研究。系统在继承线结构光测量高精度、非接触、实时性强等优点的基础上，增强了测量柔性、扩展了测量范围。本文的工作内容和创新点如下

2021-07-01
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水泥回转窑热效优化指导系统研究

智能制造与绿色发展是当今世界的共同课题，技术与创新都离不开绿色发展。就水泥来说，能耗、环保、智能化是当前研究热点，近年来，我国在水泥行业倾注了大量心血，也取得了巨大成就，但仍然存在能耗、物耗较高的问题。回转窑煅烧环节是水泥生产过程中能源消耗最大的环节，对其进行改进是实现水泥企业节能降耗的关键。目前，该环节的节能技术种类繁多，但热效优化指导方面的研究却更为人所关注，虽然取得了相应成果，但依然存在如下问题：第一，窑内烧成状况复杂多变，热效工况识别困难；第二，热效建模所需的关键参数无法在线检测，导致模型建立困难；第三，烧成带温度设定值主要是由操作员人工给出，难以保证该设定值是当前工况下的最优值，使得熟料生产能耗、物耗较高。因此，水泥回转窑热效优化指导系统研究具有重要意义。

2021-07-01
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基于国产平台的工控组态软件实时数据库设计

当前现代化工业高速发展，工业控制领域越来越需要强大的技术支持来维护不断扩大的生产规模、监管日益复杂的生产流程，工控组态软件可以为信息集成化和工业自动化提供保证，主要用于直观监控现场运行状态，方便管理现场设备，满足用户对测控和现场要求。而实时数据库（Real-time Database,RTDB）作为组态软件核心部分，通过对数据和事务提出较强的实时性和定时性要求，实现现场生产数据的实时反馈和处理，但目前市场上被广泛应用的工控组态软件产品及实时数据库大多基于 Windows 操作系统。

2021-07-01
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数字化游戏的学习支架设计与开发

数字化游戏的学习支架设计与开发，游戏的未来形态特征

2021-07-01
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2D90组合压缩机气阀装配机械手设计研究

随着“中国制造2025”计划的有序推进，自动装配技术在智能制造领域日益重要。因此，对于压缩机生产企业来说，压缩机的自动化装配需求日渐突出。为完成复杂的装配任务，应用六自由度串联机械手对部分零部件进行自动装配是更合理的选择。

2021-07-01
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机器人曲面加工的视觉引导与运动控制方法研究

机器人的工业应用在先进制造业领域有着重要的地位，自动化生产的装备已经成为了现今的主要需求。自由曲面加工还存在不少的技术难题，造成了任何的加工方式都不能够完全地满足高精度零件生产的需求，所以复杂曲面在完成初步加工后，都需要再附加平滑加工、研磨和抛光等精加工工序。然而表面的人工精加工耗费时间，且无法确保加工质量，急需机器人作业。在精密装配、抛光打磨、修刮清洗等作业中，会发生机器人和环境的交互作用，交互力的大小会对加工作业的精度和质量产生显著的影响，因此实现主动柔顺控制具有重要意义。本课题以自由曲面精加工机器人为主要研究对象，搭建了高端制造机器人自动化作业生产线，并进行了柔顺研究与试验验证。

2021-07-01
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基于SERCOS的五轴开放式数控系统通信及插补运动控制研究

在《中国制造2025））中，将智能制造定为中国制造的主攻方向。数控技术作为智能制造的关键技术必将得到快速发展，而运动控制作为数控机床的核心技术势必成为研究热点。本文针对开放式数控系统的通信技术和插补运动控制技术进行了深入研究。

2021-06-30
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