近年来,电信运营商的传统通信业务受OTT冲击,用户和营业收入均面临增速放缓或减少的挑战。然而,移动数据增势迅猛,对于运营商的网络造成巨大冲击,网络扩容投资巨大且依旧无法满足流量需求,运营商面临“增量不增收”的尴尬局面,运营商未来的网络需要转型。
随着电子技术和传感器分辨率的不断提高,传统多目标跟踪(MTT)中的“点目标”假设不再成立,一个目标在采样时刻内对应多个量测,这样的目标可以称之为“扩展目标(ET)”。扩展目标是具有一定空间范围的目标,其检测信号往往会对应传感器的多个分辨单元,目标对应传感器的多个量测信息,会呈现出一个 “稀疏点量测集”。所以,可借助多源信息融合技术,利用多个量测信息对目标特征进行更深层次的估计。扩展目标跟踪(ETT)问题在现代目标跟踪与识别系统中受到极大的关注,如濒海监视、自主式武器、机器人技术等领域。
为了提高农业机械自动导航系统的精度和稳定性,综合考虑农机作业时的实际运动状态,本文将GNSS定位系统和集成了加速度计和陀螺仪的IMU相融合,提出了一种模糊自适应有限冲激响应卡尔曼滤波(FA-FIR-KF)算法,对位置信息和姿态信息进行融合。基于FA-FIR-KF算法,其中:四元数法的引入,可以抑制农机坐标非线性的问题;模糊推理系统的引入,可以使系统对异常噪声具有自适应调节能力;遗忘因子的引入,可以使系统不过度依赖先验统计信息,从而迅速地追踪突变信号。试验结果表明,相对于非滤波情况,FA-FIR-KF模型可以使农机更平滑、稳定、精准地跟踪期望路径,跟踪精度在厘米级。
随着目标检测技术的飞速发展,通过检测跟踪(Trackingbydetection,TBD)在多目标跟踪中成为主流。在处理流程中,目标轨迹通过对整个视频流的全局优化处理计算,如flow网络、概率图模型等。然而,由于批处理,这些方法不适用于需要实时目标辨识的在线场景。传统方法有多假设跟踪(Multiple Hypothesis Tracking,MHT)和联合概率数据关联滤波(Joint Probabilistic Data Association Filter,JPDAF),这些方法一帧帧的处理数据关联。JPDAF通过用关联似然加权测量生成单状态假设;MHT跟踪所有可能的假设,但为了降低运算量需要剪枝。这两种方法最近都被改进为TBD方式,取得很好效果,然而却增大了计算量和部署复杂度。
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汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识,各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月,我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点,推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年,中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力,在国内细分市场中迅 速崛起,创造了一个又一个“爆款神话”。
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从知识传授者到引导者:知识哪里获取、如何获取、如何应用AIGC技术使教师从传统的知识传授者转变为学习引导者,更多地关注学生的个性化学习需求。
市场担心十四五期间国内无人机采购费用增速不及预期。我们认为:无人机是未来战争关键环节,当前我国军用无人机装备处于起步阶段。我们预计十四五未期我国军用无人机采购费用有望快速增加。
XX数字档案馆项目实施的过程中,将涉及到档案馆多个职能部门、多个立档单位及参与项目建设的其他单位,档案馆应建立力量强大、耶责明晰的项目建设和管理杌构,确保项目实施过程中冬个环节之间能够有条不紊的协调工作,将项目实施风险控制在最低程度。
区别于传统消防联网模式,在符合GB50440要求的同时,将互联网思维融入消防信息化管理,将离散在园区各个消防设施实时状态信息有效整合在统一系统上。
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