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基于SDN/NFV实现运营商网络变革

近年来,电信运营商的传统通信业务受OTT冲击,用户和营业收入均面临增速放缓或减少的挑战。然而,移动数据增势迅猛,对于运营商的网络造成巨大冲击,网络扩容投资巨大且依旧无法满足流量需求,运营商面临“增量不增收”的尴尬局面,运营商未来的网络需要转型。

  • 2022-01-12
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基于星凸形随机超曲面模型多扩展目标多伯努利滤波器

随着电子技术和传感器分辨率的不断提高,传统多目标跟踪(MTT)中的“点目标”假设不再成立,一个目标在采样时刻内对应多个量测,这样的目标可以称之为“扩展目标(ET)”。扩展目标是具有一定空间范围的目标,其检测信号往往会对应传感器的多个分辨单元,目标对应传感器的多个量测信息,会呈现出一个 “稀疏点量测集”。所以,可借助多源信息融合技术,利用多个量测信息对目标特征进行更深层次的估计。扩展目标跟踪(ETT)问题在现代目标跟踪与识别系统中受到极大的关注,如濒海监视、自主式武器、机器人技术等领域。

  • 2022-01-12
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基于模糊自适应有限冲激响应卡尔曼滤波算法的农机GNSS/IMU组合导航

为了提高农业机械自动导航系统的精度和稳定性,综合考虑农机作业时的实际运动状态,本文将GNSS定位系统和集成了加速度计和陀螺仪的IMU相融合,提出了一种模糊自适应有限冲激响应卡尔曼滤波(FA-FIR-KF)算法,对位置信息和姿态信息进行融合。基于FA-FIR-KF算法,其中:四元数法的引入,可以抑制农机坐标非线性的问题;模糊推理系统的引入,可以使系统对异常噪声具有自适应调节能力;遗忘因子的引入,可以使系统不过度依赖先验统计信息,从而迅速地追踪突变信号。试验结果表明,相对于非滤波情况,FA-FIR-KF模型可以使农机更平滑、稳定、精准地跟踪期望路径,跟踪精度在厘米级。

  • 2022-01-12
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DeepSORT多目标跟踪

随着目标检测技术的飞速发展,通过检测跟踪(Trackingbydetection,TBD)在多目标跟踪中成为主流。在处理流程中,目标轨迹通过对整个视频流的全局优化处理计算,如flow网络、概率图模型等。然而,由于批处理,这些方法不适用于需要实时目标辨识的在线场景。传统方法有多假设跟踪(Multiple Hypothesis Tracking,MHT)和联合概率数据关联滤波(Joint Probabilistic Data Association Filter,JPDAF),这些方法一帧帧的处理数据关联。JPDAF通过用关联似然加权测量生成单状态假设;MHT跟踪所有可能的假设,但为了降低运算量需要剪枝。这两种方法最近都被改进为TBD方式,取得很好效果,然而却增大了计算量和部署复杂度。

  • 2022-01-12
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燃气轮机与可再生能源互补的分布式供能_陈哲

燃气轮机,与,可再生能源,互补,的,分布式,供,能,陈,哲

  • 2022-01-12
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当前中国生物质能源发展的若干战略思考_石元春

当前,中国,生物质能,源,发展,的,若干,战略,思考,石,元,春

  • 2022-01-12
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高渗透率可再生能源配电网测试系统建模与有效性分析_祖文静

高,渗透,率,可再生能源,配电网,测试,系统,建模,与,有效性,分析,祖,文静

  • 2022-01-12
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_我国生物质能源发展综述

我国,生物质能,源,发展,综述合理利用生物质能源

  • 2022-01-12
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