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输油输气管道自动化仪表工程施工技术规范（附条文说明）

输油输气管道自动化仪表工程施工技术规范（附条文说明）输油输气管道自动化仪表工程施工技术规范（附条文说明）

  • 2021-08-10
  • 阅读207
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QuestMobile中国移动互联网2020年度大报告上篇87页

本报告主要对中国移动互联网2020年进行盘点总结，2021年进行趋势预判，并发布年度榜单。 1）数据选取时间：2020年1-12月 2）数据来源： QuestMobile TRUTH 中国移动互联网数据库 QuestMobile TRUTH 全景生态流量数据库 QuestMobile GROWTH 用户画像标签数据库 QuestMobile AD INSIGHT 广告洞察数据库 QuestMobile NEW MEDIA 新媒体数据库 3）主要研究模型：行业发展生命周期理论、行业集中度理论增长、营销、运营相关：用户增长、细分行业发展及典型APP的发展生命力用户分层与画像相关：用户群组聚类、用户行为密度和使用依赖性研究用户动机与行为关联相关：分析用户行为变更、需求供给和满足、以及产品成长和用户行为关联关系

  • 2021-08-02
  • 阅读518
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农作物生产可视化监管系统

随着我国农业进入新的发展阶段，国家在农业基础设施建设方面增加了资金投入与政策导向，全国多地都已具备良好的硬件设施条件，但以农业机械设施为基础的农业信息化建设尚处于初步发展阶段。近些年，由国务院、农业部等政府单位颁布的《中央一号文件》、《十三五全国农业农村信息化发展规划》及《互联网+现代农业三年行动实施方案》等政策文件均提及现代农业的改革发展方向，特别要强化设施园艺、露天种植的升级改造工作，做到农作物（包括粮食作物和经济作物）生产的保质保量，诸如农业物联网、农产品质量追溯等系统建设正处在政策推动的风口浪尖上。

  • 2021-07-23
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上下料桁架机器人仿真分析与控制研究

随着制造业不断朝着智能制造方向的转型升级，作为工业机器人中上下料用途 之一的桁架机器人，目前已成为智能柔性化生产线中不可或缺的重要组成部分。本 文将主要采用有限元分析、机电联合仿真以及控制研究与实验相结合的方法对上下 料桁架机器人进行研究，主要研究内容如下

  • 2021-07-01
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SK烟草公司自主品牌培育策略研究

近年来，随着烟草行业供给侧改革，清理库存，全国卷烟销量普遍出现下滑，行业进入调整期，面对严峻形势，国内各烟草公司始终坚定“大品牌、大市场、大企业”发展战略，纷纷加快技术创新改革，运用“互联网+”、“大数据”、“智能制造”实现易地技改、品牌信息化平台的构建，积极应对国外知名卷烟品牌的冲击。SK 公司作为山西省唯一一家烟草工业企业，在享受联合重组后带来的红利以后，如何应对烟草行业新形势，突破合作品牌对其在品牌战略管理上的约束，加强企业重点自主品牌培育，翻新复出本土老品牌，无论是对 SK 公司未来经济效益的提高，还是对山西烟草行业的可持续发展都具有重要的现实指导意义。

  • 2021-07-01
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采用双机器人的金属结构件弧焊工作站设计及应用研究

随着我国经济的高速发展，智能制造已然成为我国制造业转型升级的研究热点，工业机器人作为该领域中的重要组成部分，在制造业转型升级的过程中有着不可代替的作用。伴随着“中国制造2025”的不断推进，工业机器人产业得以快速增长。焊接机器人作为工业机器人中应用较为广泛的一种，不仅能够改善工人的劳动条件、确保产品的焊接质量和提高生产效率，还有助于提升企业的竞争力。本文针对金属结构件的组焊加工需求，在焊接机器人的基础上开发了一种双机器人双工位的焊接工作站。

  • 2021-07-01
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基于力反馈的机器人磨抛去除控制研究

随着科学和技术的不断发展，以工业机器人为标志的智z日‘匕t-．制造在各行业的应用越来越广泛。为提高产品加工精度及减少人力成本，关键工艺环节逐步由工业机器人代替工人操作。与工业机器人相比，传统手工加工重复性差、加工效率低，且工人经验水平、情绪等对加工质量都会产生一定影响，难以保证工件加工的一致性，而工业机器人磨抛能够保证较高的加工精度和表面质量，实现高效率、高质量磨抛。在工业机器人磨抛加工过程中，机器人对磨抛接触力的感知和控制能力影响着加工过程中接触力的稳定性，稳定的磨抛接触力往往决定着磨抛后工件的加工精度和表面质量，因此，磨抛接触力的控制十分重要，合理的力控制技术是实现恒力磨抛的关键。本课题以喉道调节片热障陶瓷涂层定量去除为研究对象，主要工作包括机器人磨抛系统平台的搭建，磨抛系统数学模型的建立，模糊自适应PID控制技术的研究，最后进行了基于力测量、力反馈及力控制的机器人磨抛定量去除实验，验证了模糊自适应PID控制技术的可行性及有效性。本课题的主要研究内容包括以下几点

  • 2021-07-01
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基于变动性的半导体生产线在制品水平控制研究

随着制造业从大规模生产模式向智能制造模式转变，产品的生命周期时间越来越短，而市场对各种产品的需求量也越来越大，短周期大需求下导致生产系统也越来越复杂，生产过程中的不确定性因素也越来越多。为了解决生产过程中的不确定性，防止设备突发故障或随机断供等事件的连锁效应，生产过程中通常会保留一些在制品库存，但在制品库存数量过大会导致较长的生产周期，而半导体的需求者要求交货期较短。因此，在半导体生产线中，在保证生产速率的同时，需要保持合理的在制品水平。本文以国家自然科学基金项目“基于变动性的半导体制造系统性能预测与优化方法研究”（批准号:71671026）为依托，以半导体芯片封装测试生产线为研究对象，对整个生产线在制品的分布进行优化。

  • 2021-07-01
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