智能巡检机器人与三维建模系统的集成研究和应用
针对自由行走巡检机器人未能在火电厂有效应用的问题，结合火电厂环境和生产巡检要求，提出了多路径巡检控制策略，实现了替代人工进行自动巡检的功能。其次，给出了火电厂三维建模系统在安全生产管理方面的应用方案，建立一个集数据信息、结构可视化为一体的三维数字化虚拟生产信息平台，实现对生产设备细微部件的参数直观的三维显示，提升了生产过程综合分析、风险防控、教学模拟等方面的能力。最后，结合九台电厂三维建模系统与智能巡检机器人集成应用实例，阐述了智能巡检三维可视化工作平台的搭建结构，将火电厂热力系统三维立体数字化模型与机器人实时监控数据集成，把智能巡检机器人的巡检路线、设备状态在三维虚拟生产环境中动态呈现，实时了对生产系统精细化管理。
- 2022-04-20
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