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利用改进的彩色光度立体法实现非刚性体三维数字化

针对非刚性体具有易变形和色彩多样的特点, 而传统的光度立体法不能用于动态多色物体的三维数字化的 问题, 提出一种利用实例球驱动和颜色替换的彩色光度立体法. 对于动态纯色非刚性体, 利用采样球实例驱动的彩 色光度立体法建立亮度与法向量的对应关系, 并通过几何约束实现对其三维数字化; 对于双色花纹物体, 通过区域 分割对不同区域采用对应关系实现三维数字化; 对于多色花纹物体, 通过不同颜色花纹在白光下的反射系数比将彩 色区域替换成与纯色采样球颜色一致时的对应亮度, 以实现对其三维数字化. 仿真和实验结果表明, 该方法简单、采 样快速, 可以实现对非刚性体的三维数字化.

  • 2021-06-28
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“5G 无人机”技术的教与学_场景、路径与未来应用展望

“5G 无人机”技术的教与学_场景、路径与未来应用展望

  • 2021-06-28
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基于模拟机实验的核电厂数字化主控室人因失误辨识

为了识别核电厂数字化主控室中操纵员的主要人因失误模式 ,本文基于现场观察 、操纵员访谈以 及认知行为分析识别操纵员的主要认知功能 ,并据此建立了人因失误分类体系 。 在此基础上 ,通过模拟 机实验识别数字化主控室操纵员的主要人因失误模式及其原因 ,为提高核电厂操纵员的行为可靠性 、人 因失误的减少和预防提供理论支持 。

  • 2021-06-28
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曲柄伺服压力机数字化仿真系统开发及应用

为了在减少人力物力的同时给设计和优化曲柄伺服压力机的机电一体化系统组成提供方案及可行性 参考,采用Simulink语言开发了曲柄伺服压力机的数字化集成仿真系统,并基于该仿真系统进行了虚拟制造的应 用分析。集成仿真系统由运动控制、大功率电驱动、机械传动机构三部分组成。运动控制部分设计了恒速、变速驱 动的工作模式;电驱动部分引入基于电子飞轮的永磁交流伺服系统和电机组合,其中永磁交流伺服系统采用速度 外环、电流内环两环控制结构的矢量控制策略,引入变参数积分分离的PI调节器;机械传动机构采用曲柄连杆机 构。分析结果表明,在同一冲压速度下,伺服压力机的加工效率采用变速驱动工作模式会比恒速驱动模式高,且在 一个工作周期内采用变速驱动时驱动系统更加节能,从而为进一步提高曲柄伺服压力机的制造效率提供了依据。

  • 2021-06-28
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聚焦“5G ”_中国新媒体发展现状与展望

聚焦“5G ”_中国新媒体发展现状与展望

  • 2021-06-28
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大尺度产品数字化智能对接关键技术研究

针对大尺度产品对接过程精确位姿调整困难的问题,以测量辅助装配相关研究内容为基础,提出了一 种大尺度产品数字化智能对接技术应用综合框架,并从基础环境、使能技术和组织模式三个层面对该框架进行了 分析。给出了三种大尺度产品数字化智能对接应用模式,并对其特性进行对比分析。分析了基准传递与精度协 调、位姿感知与评定、调姿路径规划、多源数据融合与集成控制等关键技术。设计开发了基于全局坐标的位姿引导 柔性装配和六维力引导柔顺对接的组合试验装置,并以舱段对接为例,验证了应用综合框架与关键技术的可行性 与有效性。

  • 2021-06-28
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基于5G的智慧校园专网建设

可管、可控并能提供主动智能服务的网络是未来智慧校园发展的基础,5G 的高带宽、低时延、广连 接技术特性与网络切片、边缘计算等技术相结合,有效解决传统数字校园中网络重复部署、数据存储的安全隐 患、无法灵活应对业务需求、校园智慧性不足等问题。基于 5G 构建边-云融合的教育专网,将集中在远端云中心 的服务从“核心”下沉到“边缘”,边缘计算和云计算相互协同既保障学校网络的服务质量和数据存储的安全,还 使学校能灵活应对业务变化,高效利用学校大数据真正实现智慧教育。

  • 2021-06-28
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泛在电力物联网下电动汽车充电服务费定价模型

针对现有充电服务难以定量定价的问题,提出了一种基于系统动力学的充电服务费定价模型。首先,分 析了充电服务网在泛在电力物联网定位及多主体关系;然后,综合考虑社会发展、人口增长、电动汽车规模、科学 水平、充电桩数量、建设成本等多维因素,量化多维因素之间的因果关系,由此建立充电服务费定价的系统动力 学模型,得到充电服务费价格未来的变化趋势,并分析不同因素对充电服务费价格的影响。根据设置的参数值和 不同场景,对充电服务费价格和变化趋势进行仿真。仿真结果发现:在算例场景设置条件下,电动汽车充电服务 费的变化曲线呈现V型,前期阶段充电服务费价格逐渐降低至最低,主要受到政府补贴政策的影响;中间阶段充 电服务费缓慢增加,原因是政府补贴的不断衰减、充电服务网络进一步完善,新增充电设施增加了建设成本;后 期充电服务费变化逐渐稳定,基础设施的建设成本成为影响充电服务费最主要的因素,充电量的变化在一定程 度上也会影响充电服务费的定价。本文为充电服务定价问题提供了一种具有可操作性的宏观动力学定量分析模 型,为未来充电服务网运营与规划提供了参考。

  • 2021-06-28
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