水下机器人与智能化海洋牧场建设

近年来，我国以海水养殖为重点的海洋渔业迅猛发展，掀起了海藻、海洋虾类、海洋贝类、海洋鱼类、海珍品养殖的五次产业浪潮，自上世纪90年代以来水产养殖总产量一直稳居世界首位。但随着海洋捕捞技术的进步和强度的增加，已出现“中国近海无鱼可打”的尴尬，中国近海渔业已深陷困境。另一方面，由于局部水域环境恶化、产品品质下滑、养殖病害严重等因素的影响，传统网箱养殖、滩涂网围养殖等模式的海水养殖业严重地制约着养殖业的可持续发展。面对人们对健康的更加关注，我国的海洋水产养殖业面临新一轮的产业升级，海洋牧场就是在这样的情况下应运而生。

2022-02-22
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利用测线交点差数据校验时间相关要素的方法

在海洋调查测线设计中，通常有主测线和检查线（联络测线）的设计，这样可以保证拥有一定数量的测线交点。通过统计主检交点的测量数据差值，根据各类规范公式可以评估测量结果的内符合精度，这也是测线交点差的常规用途。由于有些交点误差中也包含了与时间相关的测量要素，那么通过对交点误差的统计分析，来校验这些时间相关要素量值的大小，也不失为一种有效的手段。下面就给出几个与时间相关的交点差数据分析的应用示例。

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航海中的动态水位保障

海图图载水深为水深点处深度基准面至海底的垂直距离，是测深时刻瞬时水深剥离动态潮汐部分后的稳态部分。理论上，瞬时水深甚少浅于图载水深，航海用户在使用海图时，从安全角度可以不考虑潮汐。但另一方面，图载静态水深降低了航道等重要通航水域的通航能力，特别是潮差普遍较大的中国沿岸浅水区。

2022-02-22
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船型及推进方式设计

目前，无人水面舰船代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势，是海洋测量技术研究的热点。针对浅水区域水下地形复杂、暗礁众多、涌浪较大的特点，对无人水面测量艇水深测量技术进行研究，涉及的关键技术包括船型及推进方式设计、测量设备加装测试、无线数据传输功能、测量艇吊放回收技术等，本文主要围绕船型及推进方式展开研究，提出三体喷水推进无人水面测量艇设计方案，基于该方案实现的测量模式具有很强的机动性和高效性，必将极大地提高测量部门在浅水区域水深数据的快速获取能力。

2022-02-22
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浅谈远距离海岛礁的测绘方法

海洋约占整个地球表明的70%，蕴藏着丰富的资源，而海岛礁是人类开发海洋的重要基础。随着人类资源开发利用转向海洋，海岛礁在海洋经济中的地位日益凸显，海岛礁测绘是一切海洋活动的基础，精确的海岛礁测绘或获取基础地理空间信息是海洋管理、经济开发、海洋划界的重要依据。

2022-02-22
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无人自主调查测绘技术与应用

海洋、江河、湖泊等水上调查测绘作业，一直以来都是一项繁重、艰苦的任务，虽然各种调查测绘设备越来越先进，但还是需要在作业船只上配备齐全的作业人员，传统的调查测绘领域是人员和劳动密集型的。随着无人机应用的成熟与普及，无人艇也正受到海洋调查测绘领域的广泛关注，在水文调查、海洋测绘中承担越来越多的任务。作为小型无人水面平台，无人艇有与生俱来的两大优势：无人操控、灵活机动。本文将简单探讨基于无人艇的无人自主调查测绘技术，主要从应用可行性、系统构成、关键技术及应用实例展开讨论。

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降低水泥窑湿污泥热耗的分析与措施

城市生活污泥是城市生活污水处理过程中产生的废物，其中大多含有重金属、病菌、寄生虫卵等，处置不当会造成严重的二次污染。水泥窑协同处置城市生活污泥项目是公认的最为经济、环保的城市生活污泥处置手段，而水泥窑直烧协同处置城市生活污泥系统以其投资少、见效快、技术成熟的特点近年来得到长足的发展。

2022-02-22
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传统制造行业如何融入智能制造技术？

作为工业大省，河北的传统制造业技术水平低于南方发达省份，且高能耗、高污染产业所占比重较大，创新能力一般。河北省在传统制造业上的处境与大部分西北部地区的传统制造业类似，在《中国制造2025》政策指导下，中央和河北省政府大力推动制造业数字化转型升级，推广智能制造技术在制造业的应用，已取得显著成果，成功探索出一条智能化、绿色化、服务化的发展之路。因此，本文选择在传统行业的智能制造改革中具有一定典型意义的河北省传统行业发展之路，对传统制造行业的智能化发展进行剖析。

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