本文针对水下目标图像的几何特性，提出了一种基于弦中点的改进Hough变换椭圆检测方法，实现了水下多目标的特征提取。单波束机械扫描前视声纳的图像数据为二维极坐标形式，采用波束内插方法和坐标变换方法生成图像，并对其进行图像预处理和轮廓跟踪，据此再进行多目标特征提取。通过水池实验结果表明，该方法对于水下多目标的特征描述更简明准确，为多目标识别与定位提供了有用信息。
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