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基于博弈论的可再生能源证书交易双层优化模型_陶悦川

基于,博弈论,的,可再生能源,证书,交易,双层,优化,模型,陶,悦,川

  • 2022-01-12
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基于ABM仿真的实时市场结算不平衡费用分析

基于ABM仿真的实时市场结算不平衡费用分析.pdf

  • 2022-01-12
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近十年的VI-SLAM算法综述与发展

一个完整的 SLAM(simultaneous localizationandmapping) 框架包括传感器数据、 前端、 后端、 回环检测与建图,如图1所示,其中,前端将传感器的数据抽象成适用于估计的模型,回环检测判断机器人是否经过已知的位置。而后端接受不同时刻前端测量的位姿和回环检测的信息并对它们进行优化,从而得到全局一致的轨迹。建图则是根据状态估计得到的轨迹建立与任务要求相对应的地图。通常,仅含有前端和局部后端的框架被称为里程计, 而带有回环检测和全局后端的完整框架被称为 SLAM。

  • 2022-01-11
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面向有色测量噪声下UWB/INS组合行人导航的分布式卡尔曼滤波

为了降低室内环境下INS/UWB组合导航中有色测量噪声(CMN)对导航精度的影响,本文对高斯-马尔可夫CMN下的分布式KF(dKF)进行了改进,使用可变CFM,使CFM能够随着导航环境的变化而变化。针对分布式KF,局部滤波器利用INS和UWB分别测量的距离之差作为其观测量,对目标行人的位置进行预估。在此基础上,主滤器通过融合局部滤波器的估计值来估计目标行人当前时刻的位置。实验表明,与标准dKF相比,使用可变CFM改进的dKF可以将定位均方根误差(RMSE)降低26.85%。

  • 2022-01-11
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台风暴雨灾害下的110kV线路倒塔与断线事故评估方法

台风暴雨灾害下的110kV线路倒塔与断线事故评估方法.pdf

  • 2022-01-11
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含多微网的主动配电网双层分布式优化调度网络首发

含多微网的主动配电网双层分布式优化调度网络首发.pdf

  • 2022-01-11
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兼具换相电压补偿和直流电流抑制能力的电网换相换流器拓扑

兼具换相电压补偿和直流电流抑制能力的电网换相换流器拓扑.pdf

  • 2022-01-11
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基于主从博弈的主动配电网阻塞管理

基于主从博弈的主动配电网阻塞管理.pdf

  • 2022-01-11
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