面对急剧变化的市场、不断增加的产品复杂性和成本压力、供应链的不确定性，制造企业需要快速设计或改造高度柔性自主的生产系统，实现客户定制化产品的高效生产与高质量交付。工业机器人及自动化设备被认为是柔性自主的生产系统之中的重要一环。
假设时域函数x(t)是非周期的，并且在实数域上满足绝对可积条件。我们若将x(t)看作周期函数在T→∞时的极限，就可以将傅里叶级数的定义推广到更一般的函数，即傅里叶积分
前述已知，在大多数情况下，过程参数与过程状态之间并没有一一对应的因果关系，然而在某些情况下，如果征兆与状态之间有一定的逻辑上的联系，这时就可以通过征兆以推理方式判断机器的运行状态。
工况监视与故障诊断技术的方法很多，说到底是状态识别，也就是状态分类问题。它的根本任务是根据机械设备的运行信息来识别机械设备的有关状态。如前所述，由于机械设备自身机构和运行过程及环境的复杂性，其运行特征参数与状态之间，一般来说，并无一一对应的关系，诊断方法十分复杂。从工程实际来说，主要可分为工况监视与故障诊断两部分。
如前所述，傅里叶变换可以将时域信号变换到频域中的谱。就振动分析来说，各频段的谱分量可以告诉我们信号的各个组成部分， 表征着信号的不同来源和不同特征。FFT算法和现代谱理论的发展使得信号谱估计可以在很短的时间内完成，从而实现对观测信号的实时分析。 频谱估计现已成为故障诊断领域中十分重要的特征分析工具。
利用各种检查和测试方法，发现系统和设备是否存在故障的过程是故障检测；而进一步确定故障所在大致部位的过程是故障定位。故障检测和故障定位同属网络生存性范畴。要求把故障定位到实施修理时可更换的产品层次（可更换单位）的过程称为故障隔离。故障诊断就是指故障检测和故障隔离的过程
在机械工程中，大量的问题是随机的， 所谓随机现象，就是指事件的发生是不可重复的，但它是按照某种规律而发生变化，描述这种规律的最严密的方法是概率密度函数。
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本工程建筑为办公生产大楼，由地上32层、地下3层组成；其中1-5层为裙楼、6-32层为塔楼。地下1-3层含停车场、人防、设备用房；地上部分：主楼一层含公共大厅；5为设备转换层，11、22层为避难层，33层设置机房；6-10层、12-21层、23-32层为办公生产用房。
随着能源互联网的发展，能源系统智能化特征越来越突出，能 源开发、生产、传输、存储、消费 全过程的智能化水平快速提升，所 涉及的设备和系统将数以亿计，在 规划和运行过程中将产生海量数据， 且结构复杂、种类繁多、因实时性 要求高而快速增长。这些数据贯穿 着能源互联网各个环节，蕴含着巨 大的价值。
技术开发的迭代推进和技术应用的规模化积累，在推进数字技术不断取得新突破的同时，也使数字技术变得更加成熟和可靠。数字技术的先进性、复杂性、集成性与数字化系统覆盖面更广、界面更直观、操作更简单同步发展。人们能够随时随地访问功能越来越强大的数字化系统。
视频监控系统是由摄像、传输、控制、显示、存储记录5大部分组成。系统通过前段摄像机对远程监控对象的录制、回放、联动报警、监控策略制定、应急指挥等应用，达到监控与通讯的双重功能。
作者看过一些振动频谱分析的资料，大多写的较为复杂，其实对化工现场的普通机泵的振动监测，频谱分析，记住以下这些典型图谱，对照分析，一般就够用了。
反应堆关键设备健康监测与故障诊断技术研究进展
在现代工业生产与运维管理中，设备状态监测扮演着举足轻重的角色。它如同一双无形的眼睛，时刻注视着设备的运行状况，确保生产线的顺畅与设备的安全。
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