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Transformer在语义分割上的应用

语义分割方法主要采用具有编码器-解码器体系结构的全卷积网络（FCN）。编码器逐渐降低空间分辨率，并通过更大的感受野学习更多的抽象/语义视觉概念。由于上下文建模对于分割至关重要，因此，最新的工作集中在通过以扩张/空洞卷积或插入注意模块来增加感受野。但是，基于编码器/解码器的FCN体系结构保持不变。在本文介绍的文章中，作者旨在通过将语义分割视为序列到序列的预测任务来提供替代。具体而言，作者部署了一个纯transformer（即不使用卷积和不存在分辨率降低的情况）来对图像按patch的顺序进行编码。借助在transformer的每层中建模的全局上下文，可以将此编码器与简单的解码器组合起来，以提供功能强大的分割模型，称为SEgmentation TRANSformer（SETR）。

  • 2021-04-09
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人工智能，不止于模型：四步实现完整工作流

工程师越来越多地致力于将人工智能 (AI) 集成到自己的项目和应用中，同时不断着 力提升自己的 AI 技能。面对 AI 问题，工程师首先要了解什么是 AI，以及如何将它纳入当前工作流，这看似简单，实则未必容易。在 Google 中搜索“什么是 AI？”会得到数百万条结果，包括不同程度的技术和相关信息。那么，对工程师而言，AI 意味着什么？人们对 AI 的关注主要集中在 AI 模型上，受此影响，工程师会迅速投入 AI建模的研究。但经历了最初几个项目后，工程师很快会意识到，AI 不仅仅是建模，它实 际 上 涵 盖 一 整 套 步 骤 ， 包 括 数 据 准 备 、 建 模 、 仿 真 和 测 试 以 及 部 署 。

  • 2021-04-08
  • 阅读375
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头豹研究院2019年中国智能陪伴教育机器人行业概览

智能陪伴教育机器人是以语音交互技术为核心，搭载丰富教育资源，为儿童提供场景式陪伴、智能语音对话、辅助教育、远程亲子沟通等多元化功能的教育类电子产品。受益于国家对机器人技术发展的重视和科技教育的全面推进，从 2014 年至 2018 年，中国智能陪伴教育机器人行业规模由 4.9 亿元人民币增长至 24.8亿元人民币，复合增长率达 50.0%。未来五年，中国智能陪伴教育机器人行业规模将以 22.9%的年复合率持续增长，并于 2023 年达到 69.2 亿元人民币规模。

  • 2021-03-31
  • 阅读418
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头豹研究院2019年中国自动送货机器人行业概览

自动送货机器人是指运用以自动驾驶为核心的新兴技术，进行自动上路行驶、感应路况、与用户进行人机交互等操作，可在任意时间为用户配送快递或其他物件的设备。自动送货机器人是在智慧物流时代下的新产物，其研发目的是为了解决“最后一公里”配送问题，缓解传统人力配送方式在现阶段发展的突出矛盾。自动送货机器人的核心技术建立在以自动驾驶为核心的软件操作系统上，其中环境感知技术、路径规划算法、自主避障方法为机器人产品的主要开发方向。

  • 2021-03-31
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GSMA人工智能赋能安全应用案例集

当前，新一轮科技革命和产业变革正在萌发，在 5G、大数据、云计算、深度学习等新技术的共同驱动下，人工智能（AI）作为新型基础设施的重要战略性技术加速发展，并与社会各行各业创新融合，引发链式变革。特别是在网络空间安全防护领域，人工智能在威胁识别、态势感知、风险评分、恶意检测、不良信息治理、骚扰诈骗电话检测、灰黑产识别等方面有其独特的价值和优势，应用需求呈现跨越式发展，产生了显著的溢出效应。为探索解决行业安全应用前沿问题，打造 AI in Security（人工智能赋能安全）最佳实践“样板间”，并推动全球信息通信行业对人工智能在在安全领域形成共识，形成普及应用和规模发展，提升网络空间智能安全防护水平，特编制本案例集

  • 2021-03-31
  • 阅读1443
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研报机械设备行业IFR对未来三年工业机器人前瞻乐观光伏锂电仍为成长主线

IFR（国际机器人联合会）于10月4日发布2020年年度报告，披露了一系列关键数据。工业机器人：1）全球范围：2019年全球销量为37.3万台左右，同比下 滑11.6%，这是近10年来除2012年以外的首次下滑；IFR对于全球未来三年工业机器人展望较为乐观，2020-2022年预计全球销量分别达到46.5、52.2、58.4万 台左右，增速分别为24.7%、12.3%、11.9%。2）中国工业机器人需求展现出较强的韧性。2019年我国大陆销量下滑8.77%，相较于日本、美国、韩国、德国等传统工业强国的下滑幅度明显较小。3）工业机器人按照下游应用行业分类展现出的特征是行业间逐步扩散，汽车、电子应用领域占比明显下降，新兴应用崛起，占比从15.22%提升到了28.42%，

  • 2021-03-31
  • 阅读299
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2020我国工业机器人行业发展现状市场上下游产业链分析研究报告

工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，是带动产业转型升级的强劲动力，同时也是提升国家实力与竞争力的关键所在。近年来，在人口红利不断消散、自动化需求日益增强的背景下，同时随着人工智能、5G、工业互联等新技术的应用，工业机器人的应用场景和市场规模迅速扩张，发展前景一片蓝海

  • 2021-03-31
  • 阅读1489
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2020中国智能制造工业机器人3C自动化行业市场需求产业研究报告

在人口红利减弱，产业升级和效率提升的背景下，智能制造大势所趋。“围绕 推动制造业高质量发展，强化工业基础和技术创新能力，促进先进制造业和现代服 务业融合发展，加快建设制造强国”已被明确写入政府工作报告，产业升级迫在眉 睫，智能制造大势所趋。目前阶段，行业发展逻辑相对清晰，我们认为制造业产业 升级如此迫切主要有以下原因和趋势

  • 2021-03-31
  • 阅读1457
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