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北斗卫星导航系统基础知识

GNSS,也就是Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统。 GNSS是空基无线电导航定位系统,能在地球表面或近地空间的任何地点,为用户提供全天候的三维坐标和速 度以及时间信息。 GNSS包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统。

  • 2024-09-12
  • 阅读367

【IEEETII】TC-GATN:用于工业过程中多变量时间序列预测的具有非线性范式的时间因果图注意网络

多元时间序列(MTS)预测在工业过程监测、控制和优化中起着重要作用。通常,工业MTS之间的分层交互行为形成了复杂的非线性因果特征,这极大地阻碍了现有预测模型的应用。研究发现,图注意力网络(GAT)为应对这一挑战提供了技术思路。然而,节点信息的未知有向图和线性转换使得传统的GAT在工业领域不太受欢迎。在这篇文章中,我们提出了一种新的预测模型,称为具有非线性范式的时间因果图注意力网络(TC-GATN),以充分捕捉工业MTS的固有依赖性。具体来说,利用关于格兰杰因果关系的图学习算法来提取多个变量之间的潜在关系,以引导层次结构的定向边连接。然后,引入位于图邻域空间中的并行门控递归单元编码器,对节点特征进行非线性交互,实现自适应变换和传输。自我注意机制进一步用于聚合所有阶段的编码器隐藏状态。最后,补充了一个时间的模块来处理来自图层的信息,实现了令人满意的预测。通过甲醇生产和氯硅烷蒸馏的两个实际数据集验证了TC-GATN的可行性和有效性

  • 2024-09-09
  • 阅读861

直流微电网中双向DC/DC变换器的先进控制技术综述

1.?综述了直流微电网中双向DC/DC变换器的先进控制技术,重点关注解决恒功率负载(CPL)和脉冲功率负载(PPL)问题。 2. 详细分析了模型预测控制、反步法控制、滑模控制等多种先进控制方法在CPL和PPL问题中的应用及其特点。

  • 2024-09-08
  • 阅读465

【CI】基于轻量级联合学习的工业控制时间序列数据异常检测系统

随着工业物联网(IloT)的出现,智能制造系统的潜在威胁变得越来越具有挑战性,对生产运营和重要工业设备,甚至敏感信息造成严重损害。因此,在应该持续运行的工业控制系统中检测时间序列数据的不规则性是至关重要的,可以确保安全性并最大限度地降低维护成本。在这项研究中,通过联邦学习、自动编码器、变压器和傅里叶混合子层的混合设计,我们提出了一种鲁棒的分布式异常检测架构,该架构在IOS环境中比几种最新的异常检测解决方案更准确,同时在分钟时间尺度内快速学习。这种分布式架构也被证明具有重量轻、占用CPU和内存少、带宽消耗方面的通信成本低的特点,这使得在计算能力有限的边缘设备上部署成为可能。

  • 2024-09-08
  • 阅读410

苏盛教授:面向工程应用的数据驱动窃电检测方法

不法经营者和用户为谋取私利,置国家法律法规于不顾,不择手段地窃取电能,不但造成严重的国家经济损失及国有资产流失,还会因窃电接线不规范造成人身触电伤亡事故,严重扰乱正常供用电秩序

  • 2024-09-06
  • 阅读213

双向全桥隔离(DAB)DC-DC变换器之一阶变换器的建模、计算和控制

阿尔伯塔大学 ELITE Grid Research 实验室由加拿大工程院院士李运帷教授创建,实验室专项建设经费累计逾1000万加元,主要研究未来智能电子电网中的交直流混合电网架构、智能变流器拓扑及控制、电能质量、能源管理、网络安全、电机驱动和电力电子等关键技术,累计科研经费超2000万加元,培养硕博士等百余名。

  • 2024-09-06
  • 阅读319

机械传动概述知识讲解

按工作原理可将传动分为机械传动、液力传动、电力传动和磁力传动等。其中机械传动最为常见。按照传动原理机械传动可分为摩擦传动、啮合传动和推动三大类 摩擦传动是依靠构件接触面的摩擦力来传递动力和运动的,如带传动、摩擦轮传动。 啮合传动是依靠构件间的相互啮合来传递动力和运动的如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等。 推动系统主要是螺旋推动机构、连杆机构、凸轮机构及组合机构(齿轮-连杆、齿轮-凸轮、液压连杆机构等)。

  • 2024-09-05
  • 阅读375

机械设计基础课程设计PPT

1.电动机的选择 选择依据:工作机的特性、工作环境、工作载荷的大小和性质。所需选定:电动机的种类、类型和结构形式、功率、转速。

  • 2024-09-05
  • 阅读200
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2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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中服设备健康管理系统依托中服云工业物联网架构搭建,面向工业全品类设备运维场景。 融合实时数据采集、状态监测、故障诊断核心能力,全天候掌握设备运行动态。 通过边缘计算与 AI 算法分析设备隐患,实现从被动维修向预测性维护升级。 有效降低设备故障率、减少停机损失,简化线下运维管理流程。 助力工厂实现设备数字化管控,保障产线高效、稳定、安全运行。

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OpenClaw:不仅是对话窗口,更是行动助手一人工智能代理(AI Agent)正深刻重塑科学研究基本范式,OpenClaw成为2026年开源AI代理平台代表。

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出现陆基无线电导航系统,不靠卫星,靠地面电台。 代表:罗兰、塔康、奥米加等无线电导航。 原理:利用地面无线电台测距、测角实现定位。 特点:覆盖有限、精度一般,受地形干扰,只能服务航空、航海专业场景,无法民用普及。

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智慧工业园区建设解决方案

通过物联赋能,提升园区办公体验,实现园区管理降本增效,并兼顾实用和展示需求,在满足园区日常管理的同时,为企业提供对外形象展示的窗口

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动环监控是指针对各类机房中的动力设备及环境变量进行集中监控,即:动力环境监控[1。一套完善的综合动力环境监控系统可以对分布的各个独立的动力设备和机房环境、机房安保监控对象进行遥测、遥信等采集,实时监视系统和设备、安保的运行状态,记录和处理相关数据,及时侦测故障,并作必要的遥控、遥调操作,适时通知人员处理;实现机房的少人、无人值守,以及电源、空调的集中监控维护管理,提高供电系统的可靠性和通信设备的安全性,为机房的管理自动化、运行智能化和决策科学化提供有力的技术支持。

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