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多传感器融合状态估计方法综述

随着传感器网络技术的发展,多传感器融合状态估计凭借其鲁棒性、灵活性、可扩展性以及便于故障检测等优点,长期受到国内外学者的广泛关注,并取得了大量研究成果。数据融合的方法为融合状态估计奠定了理论基础,也是早期研究的主要方向,从20世纪70年代到20世纪末,相继发展出了集中式和分散式滤波架构及相应算法。无线通信技术的成熟以及一致性算法的出现使得分布式状态估计的研究进入了快车道,自2005年以来,大量基于一致性的分布式滤波算法被提出,其中不乏实用的经典方法和优秀的开创性方法。旨在梳理多传感器融合状态估计的发展,探究从数据融合到分布式滤波的内在联系,并对一些经典方法进行了总结。

  • 2022-10-18
  • 阅读1911

面向微服务创新,IPU正成为未来数据中心里起舞的精灵

日耳曼神话中,有一种名叫戈兰林(Gremlin)的小精灵。传说这种精灵熟悉各种工具和机械,可以帮助能工巧匠完成种种工作,还可以提升工匠的技术,启迪他们的发明精神。很多时候,工匠们的传统方式方法到达一定瓶颈,就会祈祷小精灵出现,能够帮助他们解决难题。

  • 2022-10-12
  • 阅读384

技术架构图学习方案

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  • 2022-10-12
  • 阅读1525

BCNet-A三菱 A 系列 PLC 以太网通讯处理器使用手册V1.6

BCNet-A 是一款经济型的以太网通讯处理器,是为满足日益增多的工厂设备信息化需求(设备网络监控和生产管理)而设计,用于三菱 A 系列 PLC 的以太网数据采集,非常方便构建生产管理系统。

  • 2022-10-12
  • 阅读108
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  • 25页
  • pdf

BCNet-L三菱 L 系列 PLC 以太网通讯处理器使用手册V1.1

BCNet-L 是一款经济型的以太网通讯处理器,是为满足日益增多的工厂设备信息化需求(设备网络监控和生产管理)而设计,用于三菱 L02 系列 PLC 和 RS232 适配器 L6ADP-R2-CM的通讯口转以太网口(如果 PLC 自带网口,可以使用 XCNet-MIT),非常方便构建生产管理系统。

  • 2022-10-12
  • 阅读112
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  • 35页
  • pdf

BCNet-QnA三菱 QnA 系列 PLC 以太网通讯处理器使用手册V1.2

BCNet-QnA 是一款经济型的以太网通讯处理器,是为满足日益增多的工厂设备信息化需求(设备网络监控和生产管理)而设计,用于三菱Q2A/Q2AS1/Q3A/Q4A 等多个 QnA 系 列 PLC 的以太网数据采集,非常方便构建生产管理系统。

  • 2022-10-12
  • 阅读111
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  • 30页
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罗克韦尔 Micro Logix 1000 系列 PLC 以太网通讯处理器使用手册V1.1

BCNet-AB 是一款经济型的以太网通讯处理器,是为满足日益增多的工厂设备信息化需求(设备网络监控和生产管理)而设计,用于罗克韦尔 Micro Logix 1000 系列 PLC 的以太网数据采集,非常方便构建生产管理系统。

  • 2022-10-12
  • 阅读117
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BCNet-CJ欧姆龙CJ系列PLC以太网通讯处理器使用手册

BCNet-CJ 是一款经济型的以太网通讯处理器,是为满足日益增多的工厂设备信息化需求(设备网络监控和生产管理)而设计,用于欧姆龙 CJ1/CJ2/CS1 系列 PLC 的以太网数据采集,非常方便构建生产管理系统。

  • 2022-10-12
  • 阅读115
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