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基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究_王影

针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与改进的蚁群算法相结合的方法,寻找最优路径.结果表明:这一方法经过很短的迭代,得出所建模型路径规划的最短路径,有效解决机器人路径规划的有效性和准确性低的问题,改善机器人路径规划的总体性能.

  • 2021-06-18
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中国联通智慧社区智慧养老解决方案智慧互联网APP.共20页

随着1952年和1953年出生的人口进入老年期,中国迎来了第一个老年人口增长高峰。截至2012年底,我国老年人口数量达到1.94亿,比上年增加891万,占总人口的14.3%。

  • 2021-06-18
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5G时代、人工智能、智能制造、物联网、大数据、数字化转型

运营商大规模开展网络建设,5G网络设备投资带来的设备制造商收入将成为5G直接经济产出的主要来源,预计2020年,网络设备和终端设备收入合计约4500亿元,占直接经济总产出的94%。

  • 2021-06-18
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6移动互联网时代的营销管理变革

新时代下的营销管理新挑战面对全新且莫测的市场环境,中国电信需要的不仅仅是外部市场的跨越,更要有内部管理的跨越。

  • 2021-06-18
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物联网和车联网34页PPT

车联网是由车辆位置、速度和路线等息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID传感器、摄像头图像处理等装置,车辆可完成自身环境和状态信息的采集;通过互网技术,所有的车辆可以将自身的各种信传输汇聚到中央处理器;通过计算机技术这些大量车辆的信息可以被分析和处理,而计算出不通车辆的最佳路线、及时汇报况和安排信号灯周期。

  • 2021-06-18
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WM-XTN工程机械教员综合管理平台

工程机械制造专业群应适应行业发展的需要,围绕产业链进行构建,围绕核心专业进行各专业的交叉复合.在此基础上,有必要结合创新人才培养模式,建设适应共享型专业群课程体系、构建"对接岗位、分层递进"的实践教学体系、打造优质的教师团队,全面优化专业教学资源配置、提升人才培养质量.

  • 2021-06-18
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7-物联网在制造行业应用经验分享_V1.0

从中国制造业形势看,2013年工业占GDP的37%,装备制造业产值规模突破20万亿元人民币,占全球装备制造业总量的三分之一以上。中国发电设备产量约占全球总量的60%;造船占全球比重的41%;机床占全球比重38%。在500余种工业产品中,中国有220多种产量居世界第一。

  • 2021-06-18
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24.互联网时代,企业该如何重构品牌?

品牌名称是企业与消费者的第一个接触点。好的品牌名称可以让营销费用有放大数倍的效果。上世纪80年代,一句经典的广告语“味道好极了”迅速让中国消费者接受了来自瑞士的雀巢咖啡。经典的原因在于:朴实简单,朗朗上口,准确的命中饮料的本质——味道,其实,同样来自美国的麦斯威尔咖啡的味道要优于雀巢咖啡,其广告语“滴滴香浓,意犹未尽”同属上乘之作,但相比于具有超强传播能力的“味道好极了”,逊色不少。

  • 2021-06-18
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