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Pixhawk飞控快速使用指南

APM 固件相当于自动控制飞行器操作的大脑,因此在使用 Pixhawk 之前一定要先装上它。将固件下载到Pixhawk 上,然后在地面控制站的电脑上安装 Mission Planner 应用软件。可以选择 Mission Planner(Windows)或者 APM Planner(Windows、Mac、Linux)

  • 2022-01-23
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PIXHAWk飞控板原理图

采用 PIXHAWK2.4.5 作为飞行控制器,它是世界上最出名的开源飞控的硬件厂商 3DR 最新推出了最新一代飞控系统,其前身是 APM,由于 APM 的处理器已经接近满负荷,没有办法满足更复杂的运算处理,所以硬件厂商采用了目前最新标准的 32 位 ARM 处理器,第一代产品是 PX4 系列,他分为飞控处理器 PX4FMU 和输入输出接口板 PX4IO。PX4 系列可以单独使用 PX4FMU,但是接线很复杂,

  • 2022-01-23
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naze32_rev5简易说明书

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  • 2022-01-23
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MINIX用户使用手册

“极趣“MiniX 是针对多旋翼模型爱好者专门设计的一款智能飞行控制系统,它不仅很好的延续了极飞飞控的稳定性和安全机制,而且通过高度集成的设计原理,大幅度减小了飞控系统的体积,降低了飞控安装和调试的复杂度,飞行可靠,简单易用,无需安装调参软件,仅需少量设置和调试即可飞行,更好地满足了大众模型玩家对飞行的需求。

  • 2022-01-23
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H飞控地面站以及数传板使用说明书v1.1

数传板左上方,可以连接8路遥控接收机或者8路电位器(可以用来diy摇杆) 左下方,电源(2s或者3s)或者遥控的模拟输入(模拟输入和遥控接收只要接其中之一即可,遥控的模拟口如果有6v以上的电压或者从电脑的usb口取电,数传板就不需要接电源了)

  • 2022-01-23
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APM中文参数表for-ArduCopter

设置AHRS航姿系统融合GPS数据计算地面速度的常数,试用值0.1,值越大,对GPS的依赖越少,会更多依赖空速传感器,值少反之

  • 2022-01-23
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apm入门教程

对于初次使用APM自驾仪的用户来说,建议你分步骤完成APM的入门使用: 1、首先安装地面站控制软件及驱动,熟悉地面站界面的各个菜单功能; 2、仅连接USB线学会固件的下载; 3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准; 4、完成各类参数的设定; 5、组装飞机,完成各类安全检查后试飞; 6、PID参数调整; 7、APM各类高阶应用

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APM飞控基本参数翻译

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