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基于多波束数据的海底地形格网图制作关键技术研究

本文基于对多波束水深数据的分析，对海底地形格网的数据生产技术路线进行了初步研究，总结归纳了海底地形格网的数据生产的基本方法和产品组织形式。最后以西沙群岛海区进行了实验海区，对该技术路线进行了实验生产，实验结果证实该方法可行有效。

  • 2022-02-11
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精密海洋测量与数据处理技术及其应用进展

随着我国海洋经济向深海、远海推进，精密海洋测量及数据处理技术得到迅速发展。本文简要地介绍了武汉大学测绘学院在海洋大地测量、海底地形地貌信息获取、水下导航定位、潮汐潮流数据处理及应用、海底底质探测和分类等方面的最新研究进展，对我国的海洋测绘发展具有一定的借鉴和促进作用。

  • 2022-02-11
  • 阅读76
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基于前视声纳的成像与多目标特征提取

本文针对水下目标图像的几何特性，提出了一种基于弦中点的改进Hough变换椭圆检测方法，实现了水下多目标的特征提取。单波束机械扫描前视声纳的图像数据为二维极坐标形式，采用波束内插方法和坐标变换方法生成图像，并对其进行图像预处理和轮廓跟踪，据此再进行多目标特征提取。通过水池实验结果表明，该方法对于水下多目标的特征描述更简明准确，为多目标识别与定位提供了有用信息。

  • 2022-02-11
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水下无人机关键技术及未来展望

水下无人机是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。 水下无人机（UUV）可分为三大类：一类是有缆水下无人机，习惯称拖曳式水下无人机（简称TUV），一类是遥控潜器（简称ROV）；另一类是无缆水下无人机，习惯称为自治式水下潜器（简称AUV）。从第一代上世纪60年代的有人深潜器开始，迄今已经过了ROV（70年代）、AUV（80年代）和混合类型的第四代的演进。

  • 2022-02-11
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浅谈小型观测级遥控潜水器（ROV）的应用

作为人类探索水下世界的工具，潜水器是先进机器人技术在水下的特殊应用。当前潜水器种类繁多，其中遥控潜水器（Remotely Operated Vehicle，ROV）、无人无缆潜水器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）和自主式潜水器（Autonomous Underwater Vehicle AUV）是最重要的三类潜水器。其中，遥控潜水器（ROV）不论是在研发制造阶段还是市场应用领域均最为成熟，也是目前对我们国家出口限制最少的一类潜水器。

  • 2022-02-11
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BGA焊接失效经典案例分析

BGA焊点焊料与PCBA焊盘润湿性较差，焊料与焊盘之间未形成良好的金属间合金层，因而焊料与焊盘之间的结合力不强；焊料与焊盘润湿不良的主要原因是PCB焊盘可焊性较差

  • 2022-02-11
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BGA焊点问题分析技术讨论

看PCB PAD的情况，线路裸露多、熔融焊膏会向那一侧偏移，峰值温度过高或液相时间过长锡膏合金就不会归位了、焊点也就一个歪瓜裂枣，

  • 2022-02-11
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BGA焊点失效分析及热应力模拟

利用立体显微镜对所有样品依次进行外观检查，已组装的主板PCBA未发现异常现象，标有“不开机”字样的 BGA焊点表面发现有许多白色残留物，代表性照片见图4；标有“无法拍照”字样的 BGA焊点有桥连现象，代表性照片见图5，标有“白屏”字样的BGA焊点有五个脱落焊点，其脱落位置除个别是元件焊球脱落外，基本上都脱落在PCB焊盘与元件的焊球之间，说明BGA与PCB焊盘焊接不好，焊接强度不够。

  • 2022-02-11
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