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区块链技术应用于供应链金融的影响研究——“福金All-Link”系统应用案例-张岗

区块链技术应用于供应链金融的影响研究——“福金All-Link”系统应用案例

  • 2022-01-06
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基于区块链的医疗健康数据共享平台的设计与实现

基于区块链的医疗健康数据共享平台的设计与实现

  • 2022-01-06
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基于区块链技术的企业DNS安全方案研究-张济川

基于区块链技术的企业DNS安全方案研究等。

  • 2022-01-06
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容易理解的pid

PID控制器以各种形式使用超过了1世纪,广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备。采用微处理器的数字PID控制器已经出现,正如你即将看到,嵌入一个PID控制器到你的代码中是一个简单的任务。 PID实指“比例proportional”、“积分integral”、“微分derivative”,这三项构成PID基本要素。每一项完成不同任务,对系统功能产生不同的影响。 典型的PID系统中,输入命令值(system commad)和被控器(通常被称为plant)反馈信号的组合作为PID控制器三项的输入,三项的输出相加起来形成PID系统的控制输出。

  • 2022-01-06
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PLC在建筑设备控制中的应用

微分筒锥面的端面棱边至固定套管刻线面的距离: 用0.4mm的塞尺置于固定套管上比较测量( ≤ 0.4mm ) ,微分筒锥面的端面与固定套管毫米刻线的相对距离: 当测量下限调整正确后,读取微分筒的零刻线与固定套管纵 向刻线右边缘的偏移量 要求:压线≤0.05mm 离线≤0.1mm ,测量面的平面度:用平面平晶以技术光波干涉法 对于后续校准的可用刀口尺以光隙法,数显千分尺的细分误差:在任意位置上,沿测量方向转动微分筒,每间隔0.04mm检查一次,共计12次,分别读出各受检点数显值与微分筒读数值之差,以其最大差值确定

  • 2022-01-06
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基于区块链的物联网访问控制系统的设计与实现

基于区块链的物联网访问控制系统的设计与实现

  • 2022-01-06
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基于区块链的数据交易关键技术研究与实现

基于区块链的数据交易关键技术研究与实现。

  • 2022-01-06
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区块链技术对商业银行贸易金融业务的影响研究

区块链技术对商业银行贸易金融业务的影响研究

  • 2022-01-06
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紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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