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基于MLA光场相机的三维表面重建研究

人类生活在丰富多彩的三维世界中,为了适应人类对三维事物的感知方式,最有效、最直接的方法便是对所观察到的场景进行三维重建。随着计算机视觉的发展与进步,三维物体的表面重建技术早已融入智能制造、文物保护、航空航天、医疗卫生等诸多领域。由于光场相机能同时记录空间中光线的位置信息和方向信息,并能够捕获场景中完整的光场数据,将传统相机的二维信息扩展到四维,使得光场图像具有更大的信息量及更强的可塑性,相比于传统二维图像数据具有更大的优势。因此,如何利用光场相机的优势,对所观察到的目标物体进行三维重建,成为了当前机器视觉领域中的研究热点之一。

  • 2021-07-01
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机器人用CBR减速器设计理论与试验研究

随着工业 4.0 的不断发展,高端制造和智能制造受到各国广泛重视,机器人作为高端制造业顶端的掌上明珠,在工业 4.0 发展中起着重要作用。机器人用关节减速器是构成机器人核心零部件之一,当前市场上可用的成熟产品种类稀少,且面临着严重的产能不足,无法满足机器人产业快速发展需求。机器人用减速器对体积、传动精度、承载能力、密封性和抗冲击能力有严格的要求,因此对减速器的传动方式和结构有一定的要求。采用摆线针轮传动方式设计的减速器具有体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力大、抗冲击性能强、传动平稳和传动比大等优点,该种传动方式在精密传动领域应用越来越广泛,非常适合机器人用减速器的要求。

  • 2021-07-01
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基于FPGA和STM32的数字化多道脉冲幅度分析器设计

基于FPGA和STM32的数字化多道脉冲幅度分析器设计

  • 2021-07-01
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智能船舶背景下S公司船员知识更新培训研究

在全球一体化的大背景下,各个国家之间的贸易总量不断攀升,在体量增大的同时,对货物运输的标准也随之提高。在所有的运输方式中,水路运输有运输体量大、成本低的优点,在货物运输中拥有不可替代的作用。随着全球通信技术地不断发展,2015年5月,我国发布了《中国制造2025)),对高技术船舶、船舶智能制造等方面进行了详细阐述。随着船舶技术的不断进步,加上网络通信技术以及船舶导航控制系统的升级优化,我国船舶智能化水平不断提升,智能船舶的发展已经成为了船舶行业的趋势,传统的船舶行业将发生一场变革。智能船舶带来的变革是多方面的,就船员培训来说,智能船舶的发展将改变船员的岗位职责和工作方式,对船员的知识和技能要求必然越来越高。而传统的船员培训己经不适应智能船舶背景下对航运人才培养的需求,需要建立一套新的船员培训体系。

  • 2021-07-01
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基于信息优化的加工过程智能控制

随着制造系统 向 自动化 、网络化和智能化方 向的发展及现代企业所 面临的变化莫测的全球经济环境,现代制造系统不仅要处理大量的常规 的数据和图形,还要处理大量的不确定信息 。对信息的处理和利用的研 究不但是现代制造 的热点,也是作为智能制造技术 基础 的智能控制技术 发展的关键。但有关制造系统中信息的研究,国内外都尚处于起步阶段。

  • 2021-07-01
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华东重机并购润星科技的动因及绩效研究

我国新三板在 2006 年成立。2013 年,新三板进行了扩容,开始接受全国范围内的企业挂牌申请。新三板逐渐成为我国多层次资本市场中的重要组成部分,在资本市场中的优势也逐渐显现。国家出台了一系列的政策,支持新三板企业的发展。新三板企业凭着自身创新能力较强以及国家的扶持,有了进一步的发展,这也使得上市公司看到了新三板企业的优势,并且在选择目标企业时,将标的公司由原来的上市公司开始向新三板企业转移。

  • 2021-07-01
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自动导航车辆系统的协调控制器的形式化设计方法

随着智能制造业和现代物流业的快速发展,自动导航车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)已经广泛地应用于智能制造车间、自动化码头和立体化仓库等自动化场所。AGV 具有灵活性好、自动化程度高等优点。当系统中有多辆 AGV 同时运行时,就需要考虑车辆间的协调控制问题。如何解决 AGV 系统控制程序设计的安全可靠性、快速开发性和最大允许性等问题,仍是业界亟待解决的难题。

  • 2021-07-01
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机采棉加工车间设施布局及其智能化管控研究

机采棉加工是衔接棉花种植与纺织加工的重要环节。其加工质量和效率直接影响棉农的收入和机采棉加工企业的经济效益。为了适应市场需求并提升相关利益主体的经济效益水平,传统机采棉加工企业亟需逐步从粗放型向集约型、精益型转变。而工业 4.0 以及中国制造 2025 的相继提出,给机采棉加工企业的转型升级指明了方向。因此,论文以机采棉加工车间为研究对象,对其设施布局以及智能化管控问题展开研究,主要研究内容包括

  • 2021-07-01
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