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【控制理论】#1控制系统与传递函数

? 控制系统由控制器和动态系统组成,根据有无反馈分为开环控制系统和闭环控制系统。 ? 线性时不变系统是符合叠加原理、输入输出关系不随时间变化的系统。 ? 线性时不变系统的输入输出关系是卷积。 ? 拉普拉斯变换通过将时域映射到复数域,简化了线性时不变系统的分析过程。 ? 传递函数是零初始条件下,系统输出的拉普拉斯变换与系统输入的拉普拉斯变换的比值。 ? 传递函数的收敛域和极点可用于分析系统的因果性和稳定性。

  • 2025-10-20
  • 阅读121

【控制理论】#4稳定性

说到稳定性,我们会认为稳定平衡点是稳定的,即当状态变量小范围偏离平衡点时,无论其位于左侧还是右侧,都将随时间回到该平衡点。但在很多情况下,我们无法保证如此严格的稳定,也能容忍一定程度的波动,例如家中的温控系统、抽水马桶的水位等。

  • 2025-10-20
  • 阅读129

【控制理论】#5比例积分控制

以一个关节电机的速度控制为例,关节电机的角速度与力矩之间的基本微分方程为

  • 2025-10-20
  • 阅读163

十五五规划必备模型清单:55个模型覆盖战略、执行、风险防控

企业 “十五五” 规划常用模型贯穿战略分析、制定、执行全链条,55 个商业常用模型覆盖竞争分析、战略规划、运营管理、营销用户、组织个人等全场景。

  • 2025-10-20
  • 阅读146

国网江苏省电力有限公司 张宸宇等|基于构网型储能的新能源微电网电压动态控制性能分析与优化

本文重点考虑新能源微电网有功无功动态耦合,构建了含构网型储能、分布式光伏和微电网网络的系统电压动态模型,分析了不同阻感比下,构网型储能控制参数配置对电压动态控制性能的影响。与现有未考虑线路阻感比的分析方法相比,本文所提方法揭示了不同阻感比下构网型储能惯量、刚度控制参数之间的协同与制约关系,并提出了面向电压动态控制性能提升的构网型储能参数设计方法,主要结论如下。

  • 2025-10-20
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国网河南省电力公司 王世谦等|基于双层主从博弈的主动配电网协同调度

国网河南省电力公司 王世谦等|基于双层主从博弈的主动配电网协同调度国网河南省电力公司 王世谦等|基于双层主从博弈的主动配电网协同调度国网河南省电力公司 王世谦等|基于双层主从博弈的主动配电网协同调度

  • 2025-10-20
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智慧园区顶层设计解决方案

智慧园区采用“云”技术架构,通过“云-管-端”的承载方式,构建面向未来的智慧型园区。 感知层采用多种行业终端、家庭终端、个人终端,采集信息;通过园区网将数据信息传送到系统的核心——云平台,在云平台完成对园区业务的统一管理、统一处理、统一存储,消除信息孤岛,实现园区智能化管理。

  • 2025-10-20
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附件:陕西省2025年第2批拟入库科技型中小企业名单

成本效益与可持续性:随着数据量和AI工作负载的爆炸式增长,成本控制和资源优化将成为企业选择平台的关键因素。无服务器和按量付费模式将成为主流,同时,平台将提供更精细的成本管理和优化工具,以确保长期运营的可持续性。

  • 2025-10-18
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竞争对手分析

母公司公司的总目标是什么?母公司要求该业务单位做什么?将业务单位的定位是什么(基础业务还是边缘业务)

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2025知识图谱与大模型融合实践案例集

随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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国内重点工业物联网平台四类厂商分类及选型指南

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工业物联网平台的典型应用场景深度分析

工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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低碳园区综合能源管控解决方案

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现代气象观测系统所获取的气象信息是大量的,要求高速度地分析处理,采用电子计算机等现代自动化技术分析处理资料,是现代气象观测中必不可少的环节。许多现代气象观测系统,都配备了超算中心,及时分析处理观测资料和实时给出结果。

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2026年中国媒介展望:从掌控到赋能

2025年,持续的地缘政治紧张局势和贸易不确定性,取代了对“统一全球市场”的信念。全球品牌不再被动观望,而是转向更深层次的“在中国”融合:采用本土科技平台、加大研发投入,并推进逆向创新。 中国品牌为应对国内过度竞争以及对本土消费的过度依赖,加速出海扩张。 面向全球的品牌传播必须针对中国的竞争环境进行精细化调整;本地化不再是可选项,而是必选项。

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安全应急装备产业发展研究报告(2025年)

安全应急装备是防范化解重大风险、提升突发事件应对能力的物质基础与技术保障,其发展水平直接关系到国家公共安全保障能力和产业链现代化水平。习近平总书记指出,“要巩固壮大实体经济根基,把集成电路、网络安全、生物医药、电力装备、安全应急装备等战略性新兴产业发展作为重中之重,着力打造世界级先进制造业集群。”当前,全球风险挑战日趋复杂严峻,气候变化引发的极端天气事件频发,城市运行系统日益复杂化,对现代化安全应急体系建设提出了新的挑战,也对安全应急装备产业提出更高要求。同时,新一代数字信息技术融合应用不断深化,以及全社会日益增长的安全保障需求,也为安全应急装备产业发展带来重要机遇。

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