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_基于糖原代谢调控的蓝细菌光合细胞工厂优化研究进展

基于糖原代谢调控的蓝细菌光合细胞工厂优化研究进展.pdf

  • 2022-01-17
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_高镍正极材料中钴元素的替代方案及其合成工艺优化

_高镍正极材料中钴元素的替代方案及其合成工艺优化.pdf

  • 2022-01-17
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_考虑热网传输延时及储热的电-热综合能源系统日前优化调度策略

考虑热网传输延时及储热的电-热综合能源系统日前优化调度策略.pdf

  • 2022-01-17
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_基于LC-L储能的串联电池组均衡方法研究

_基于LC-L储能的串联电池组均衡方法研究.pdf新能源

  • 2022-01-17
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基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统

机器人操作系统（ROS）是一个强大而灵活的机器人编程框架，是一种基于消息传递通信的分布式多进程框架，有很多知名的机器人开源函数库，例如基于 Quaternion 的坐标转换、3D 点云处理、定位算法、各类 SLAM 等。开发者可以根据应用功能把软件分为多个模块或节点（Node），各模块只是负责读取和分发消息，模块间通过消息关联。

  • 2022-01-17
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基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台

本文着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无人驾驶的安全性和可靠性是通过海量的功能和性能测试来保证的。无人驾驶系统是一个复杂的系统工程，在它的整个研发流程中，测试工作至关重要同时也繁重复杂。显然将全部测试工作都集中在真车上进行是一种成本异常高昂且安全系数非常低的方案。通过综合考虑测试中各种可能发生的正常或异常状况，软件模拟成为了面向无人驾驶系统的更安全且更经济有效的替代测试手段。

  • 2022-01-17
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美团即时物流的分布式系统架构设计

即时物流看似简单，表面看仅仅是物流最原始的配送模式，即：点对点配送。但是，在互联网成为基础设施的今天，大数据、云计算、物联网等先进技术都在即时物流配送体系中得到应用，数据驱动，智能调拨已经成为即时物流的核心竞争力。我在一篇：王继祥：即时配送是否会推动现代物流与供应链体系变革？中提出：如果即时物流与上游的传统物流体系和智慧供应链对接，将打通传统物流配送最难的末端网络，推动智慧供应链向智慧供应网变革，即时物流的小趋势将推动智慧物流大趋势发展。美团即时物流系统在国内居于领先地位，美团的即时物流的大脑是如何建设的？今天向大家推荐一篇美团资深技术专家宋斌的文章，供大家参考。

  • 2022-01-17
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一文看懂分布式系统的基本盘

互联网时代的到来，使得我们需要解决的问题规模越来越大，以至于单机的 Capacity 增长速度难以满足需要。这里的 Capacity 可能是计算资源（CPU、内存），存储资源（硬盘），甚至是网络资源（网络 IO）。分布式系统通过在软件层面上协调多个终端共同工作来提供服务，以满足对 Capacity 的需求。其本质上和操作系统、虚拟机等技术的作用一样，都是使用软件对上层屏蔽下层的细节。

  • 2022-01-17
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