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自动驾驶算法——理解强化学习(四)

首先回顾这个系列前几篇文章:自动驾驶算法——理解强化学习(一) 和 自动驾驶算法——理解强化学习(二)和自动驾驶算法——理解强化学习(三)。

  • 2024-12-19
  • 阅读273

自动驾驶算法——理解强化学习(三)

MC 方法很简单;你只是直接从经验情节中学习。它之所以无模型,是因为没有任何关于 MDP 转换/奖励的知识。它使用简单的“价值 = 平均回报”这一想法从完整的情节中学习。警告:只能将 MC 应用于情节 MDP,并且所有情节都必须终止。

  • 2024-12-19
  • 阅读285

自动驾驶算法——理解强化学习(五)

首先回顾这个系列前几篇文章:自动驾驶算法——理解强化学习(一) 和 自动驾驶算法——理解强化学习(二)和自动驾驶算法——理解强化学习(三)和自动驾驶算法——理解强化学习(四)。

  • 2024-12-19
  • 阅读293

SCI论文学习|一种基于联邦学习的边云协同机器剩余使用寿命预测的方法

本期给大家推荐郭亮教授的一种基于联邦学习的边云协同机器剩余使用寿命预测的方法。针对实际工业应用中智能方法预测剩余使用寿命(Remaining Useful Life)时出现的边缘客户端计算能力较弱、数据量有限以及所有边缘客户端数据不共享的问题,提出了一种基于联邦学习的RUL预测方法——FedRUL。该方法利用多个边缘客户端和一个云服务器在不共享数据的情况下训练全局编码器和剩余寿命预测器。首先,将所有的局部训练数据集馈送到相应的客户端,用于训练自己的卷积自编码器(Convolutional Autoen-coder)。然后,将所有客户端的编码器上传到服务器对编码器进行聚合。最后,服务器将全局编码器和RUL预测器分发给所有客户端,以实现相应的剩余寿命预测任务。通过铣刀数据集和轴承数据集验证了该方法的有效性。

  • 2024-12-19
  • 阅读416

自动驾驶算法——理解强化学习(二)

动态规划一般需要具备2个性质:最佳子结构→你可以将某些 RL 问题分解为≥2 个部分,然后解决它们,最后将它们组合起来找到最佳问题,从而解决该问题。重叠子问题→子问题可以出现多次,通过将问题分解为子问题,我们可以获得一些好处。

  • 2024-12-18
  • 阅读283

自动驾驶算法——理解强化学习(一)

强化学习位于多个领域的交叉点,但其基本理念相同:决策科学。在计算机科学中,它是机器学习;在神经科学中,它是奖励系统。在工程学中,它是最优控制。

  • 2024-12-18
  • 阅读290

王诗超高工:大容量海上风电机组故障穿越电磁暂态模型辨识方法

现有的电磁暂态建模方法多针对小容量机组在典型电压跌落工况的模拟,缺乏同时对不同运行点和不同电压扰动工况的全面模拟和验证。基于某大容量海上风电机组的“黑盒”模型,通过主电路和控制电路模型辨识及模型验证,提出了其白盒化电磁暂态建模方法。针对主电路,辨识出了由典型半直驱旋转系统、中性点钳位的并联三电平变流器和保护电路模块组成的大容量全功率型机组的主电路拓扑及参数。针对控制电路,辨识出了中性点电位平衡控制器及其稳态、对称和不对称电压跌落/升高情况下的控制器和参数。通过与实际机组在不同运行点和不同电压扰动下的故障穿越全过程响应特性的对比发现,所建立暂态模型的响应特性与实际机组一致,证明了该建模方法的有效性。

  • 2024-12-18
  • 阅读247
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李一:基于集成聚类及改进马尔科夫链模型的光伏功率短期预测

准确的光伏功率预测是保证新能源电力系统安全稳定运行的重要手段,根据光伏系统出力特点,提出一种基于集成聚类及改进马尔科夫链模型的组合预测方法。首先,通过集成聚类划分表征周期性的趋势序列与表征随机性的随机序列。其次,利用一阶差分处理改进的马尔科夫链模型预测趋势序列,随机序列由差分整合移动平均自回归模型预测。最后,通过对吉林省及青海省光伏电站历史运行数据建模,结果表明基于集成聚类及改进马尔科夫链的方法相较于传统马尔科夫链模型准确率平均提高了7.76%,验证了所提出的模型在不同出力类型、不同地理位置的情况下都具有适用性。

  • 2024-12-18
  • 阅读193
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