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【深度报告】中邮证券-视觉传感器——人形机器人视觉感知交互硬件

视觉传感器助力人形机器人感知世界。视觉传感器,即机器视觉, 旨在利用机器来执行视觉识别和判断任务。人类约 80%的信息是通过人眼感知获取的,未来的机器人也将和人类一样,大量信息都将通过视觉感知获取。

  • 2024-12-20
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【深度报告】人民网研究院:人形机器人技术专利分析报告2023(110页)

人形机器人又称仿人机器人,灵感来源于人类的身体,集仿生学原理和机器电控原理于一体,涉及机器人本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境等主要模块。相比其他机器人,人形机器人高度更高、双足行走,需要保持相对平衡并适应不同行走环境,关节更多且受力复杂,对减速器负载和电机响应速度要求更高

  • 2024-12-20
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【深度报告】58页华安证券—人形机器人风起云涌

人形机器人作为近年来的热门赛道,成为智能制造领域闪耀的明星。截止至2024年4月,人形机器人行业玩家众多,特斯拉作为其中的领航者,目前战略重心已由“车”转向AI(FSD、Robotaxi、人形机器人),人形机器人战略地位更加突出;AI芯片龙头英伟达CEO黄仁勋持续看好生成式AI和人形机器人的发展;苹果在研一款家居智能机器人,预计2025年发布;波士顿动力宣布退出液压方案,推出电动的Atlas,并预计2025年在现代汽车测试。

  • 2024-12-20
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【深度报告】54页人形机器人产业链纵析,寻找供应链“隐形冠军”

随着特斯拉人型机器人产业化推进、ChatGPT等AI技术加速,人工交互及人工智能成为一大趋势,人形机器人作为“具身智能”最理想载体,站在多重产业共振的交汇点,有望引领未来产业变革。特斯拉作为目前人形机器人技术领先厂商,基于FSD自动驾驶技术可迁移性、具备工厂应用场景的特点,解决了此前人型机器人产业化的两大痛点,产业端看好Tesla Bot突出重围。

  • 2024-12-20
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【标准】智慧农贸市场管理系统建设规范(深圳标准)

本文件规定了智慧农贸市场管理系统建设的系统软件要求、系统安全要求、部署环境要求、信息采集要求、数据接入技术要求、硬件设备要求、运行维护和等级评分。

  • 2024-12-20
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林敢:10kV配电线路差异化防雷策略及综合评估

为提高10 kV架空配电线路防雷改造经济性,提出了基于MATLAB与ATP-EMTP的雷击特性联合仿真计算方法,根据实际线路的防雷配置情况与地形特征,分析了各差异化防雷策略的改造效果与单位地闪密度下的雷击跳闸率变化情况。结合跳闸率计算结果与改造经济花费两个指标提出了防雷策略评估模型,对各差异化防雷策略进行综合评估。结果表明:全线增设绝缘子的防雷策略经济性最好,但改造效果有限,仅适用于低雷击风险地区;全线架设避雷线并逐基逐杆安装避雷器的方案能使线路雷击跳闸率下降99%,适用于高雷击风险地区,但改造花费较高。以实际10 kV配电线路为例,应用本文提出的评估模型分别给出了各高风险线路段的最佳防雷改造方案。

  • 2024-12-20
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刘汉军:高低阀串联型特高压柔性直流不控整流异步充电时分压特性及其对系统的影响

乌东德特高压多端混合直流输电工程是目前世界电压等级最高、容量最大的柔性直流输电工程,具备无闭锁直流故障穿越能力,然而该工程为全桥+半桥混连结构,不控整流异步充电时交流断路器未合闸的阀组全桥模块被动充电,阀组直流端口呈现感应电压,某些接线方式甚至出现感应电压过高而引起系统跳闸停运。针对异步充电问题,从几种主要接线方式分析了阀组异步充电的分压特性和感应充电对系统的影响,提出了通过直流短接充电隔离阀组的方法解决阀组分压的问题,并根据异步充电特性提出了缩短异步充电时间间隔的方法解决阀组分压的问题。

  • 2024-12-20
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数据治理-组织架构

DMBOK所提倡的数据治理组织通过数据治理委员会、数据治理办公室、各业务条线的数据治理执行团队等形 式来建立一个自顶向下的数据治理组织好处是高层领导的参与,有执行力缺点是对于组织架构的影响比较大,

  • 2024-12-20
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