交互式多模型的转移概率自适应算法研究及应用

交互式多模型（Interacting Multiple Model,IMM）兼具低计算量与高精度的优势，是最主流、最具费效比的多模型算法，在混合系统状态估计领域有着广泛的应用。转移概率矩阵（Transition Probability Matrix,TPM）是IMM算法中的重要参数，往往根据先验信息被设置为固定的常数矩阵，这是一种保守而折中的参数设定方法，导致IMM算法不能达到预期性能。本文分析了IMM算法估计混合系统状态时，不同系统状态下对TPM的需求，针对其转移概率自适应算法的研究与应用展开了如下工作.

2021-04-17
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全景图中投影模型与算法

全景图技术由于其应用广泛，得到了许多学者的关注，已成为计算机视觉、计算机图形学、虚拟现实等领域的研究热点。本文从全景图的关键技术之一的投影算法出发，介绍了平面变换算法中核心变换矩阵及适用的场景、原则，详细分析各种空面变换算法，主要针对柱形全录技术中的投影算法及其改进算法、球形全景技术中的常规算法、分块对应算法及全向图转换算法和立方体全聚技术中的位统1法、二样改理算法及立体投影算法进行了深入的探讨，对全景图技术中投影算法的发展趋势作工展望人

2021-04-17
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浅谈视频安防监控系统的全数字化发展趋势

全数字化视频安防监控系统，以其数据传输可靠性高、传输速度快、多功能多角度多画面同步显示操作等功能特性，在小区安防监控智能人性化服务方面发挥着极其重要的作用。本文在论述了小区视频安防监控系统整体设计方案后，重点研究了全数字化视频监控系统的网络结构和功能实现。

2021-04-17
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基于高斯混合模型的MWPCA高炉异常监测算法

大型高炉是钢铁制造过程中的重要装备，由于高炉运行过程复杂，干扰因素繁多，经常会有异常炉况发生。为及时监测异常炉况、保证高炉顺行，本文利用高炉运行数据，开发了一种基于MWPCA和高斯混合模型的算法对高炉异常过程进行监测。由于高炉运行数据存在非高斯分布和时变的特点，利用高斯混合模型改进了传统PCA监测模型的T2统计量，使算法可以适应高炉数据的独特分布特征，并加入了滑窗机制，使算法具有实时更新的能力。随后，将算法应用在华南某大型钢铁集团的真实高炉数据上，检测了算法的有效性，并将其与基础算法进行了对比分析，证明了算法在高炉异常监测能力上有所提高。

2021-04-17
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目标规划的模型与算法

现代的经济问题往往提出一一连串的目标，这些目标既有先后之分，又有缓急之别，而且可能是相互排斥、相互矛盾或有从属关系。决策者处理含有多个目标的问题时需要有一种方法。1961年A.charnes和w .w ,Cooper开始引入了一种处理多目标决策问题的数学方法●1965年Ijiri, 1968年Contine又对目标规划的发展做出了贡献。近年来随着电子计算机的日趋完善，计算量大大简化，目标规划也日益为人们所重视，并已应用于生产管理、市场管理、财政计划、学术计划和医院管理等部门，还编制出了计算机程序，月标规划已发展成为一种成熟的管理科学的手段。

2021-04-17
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面向5G移动网络绿色通信关键技术研究

随着中国4G LTE牌照的发放，基于蜂窝结构的无线网络又一次借助新的技术提高了网络整体性能。而智能机的普及、移动互联网的热潮，层出不穷的手机新应用、新业务、用户新体验的形成，以及移动通信的新系统需求等，不仅造成了无线蜂窝网络的大量流量需求、更严格时延需求，更将会带来巨大的能最消耗。

2021-04-17
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F在滴滴出行的应用与实践

在滴滴，所有的数据基本上可以分为四个大块： 1、轨迹数据：轨迹数据和订单数据往往是业务方特别关心的。同时因为每一个用户在打车以后，都必须要实时的看到自己的轨迹，所以这些数据有强烈的实时需求。 2、交易数据：滴滴的交易数据， 3、埋点数据：滴滴各个业务方的埋点数据，包括终端以及后端的所有业务数据， 4、日志数据：整个的日志系统都有一些特别强烈的实时需求。

2021-04-17
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菜鸟数据中台技术演进之路-陈飞

通过中台的各技术域能力的建设，技术人员在极少的投入下，就可以支撑数倍的分析人员进行数字化运营工作。3 年里走过了从人力支撑到中台支撑的历程。本次演讲将介绍数据中台技术的实践、过程中的心路历程、以及未来的思考

2021-04-17
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AGI(通用人工智能)对软件行业的本质影响是:软件不再是被人编写的工具，而是能够理解意图、自主生成并持续进化的“数字智能系统”。智能体工程(Agentic Engineering)体系负责将AGI能力工程化落地，重构整个软件生产范式。

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太空算力基础知识

SpaceX此前已经在星链上进行了光学星间链路(ISL)的在轨验证。当前每颗星链卫星带3-4套激光终端，单条速率可达约200Gbps。整个星链系统(9000多颗卫星)，已实现约5.6Tbps的总吞吐、日均搬运约42PB数据。星地链路方面，新一代Starlink V3单星对地容量约1Tbps(约为V2mini的十倍)。SpaceXAl1算力卫星，很可能会复用这套体系。

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数据安全培训课件

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