基于IABC_FCM_RVM算法的拱坝变形预测模型_胡雨菡

针对传统统计模型中温度和水压因子交叉影响、效应量不易分离的问题,提出了一种基于IABC-FCMRVM算法的拱坝变形预测模型。首先采用基于改进的人工蜂群（IABC）的模糊C-均值聚类算法（FCM）对变形数据进行分类,然后分别对分类后的数据建立分段的相关向量机模型（RVM）,最后以某高拱坝变形数据对该模型进行了检验,并与统计模型和未聚类的RVM模型预测结果对比分析,结果表明,IABC-FCM-RVM模型具有更好的预测精度。

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工业软件的思维CAE

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中国光伏行业发展报告2021

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中国物联网平台产业市场2020

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迁移学习理论与算法

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基于模型设计方法的机器人柔性运动控制算法的实现_唐志祺

运动控制算法是机器人系统设计的关键技术，通常面临通用性差、嵌入算法复杂、设计周期长等问题。本文结合嵌入复杂的柔性S形加减速运动控制算法，提出了一种基于模型的软硬件协同高效设计方法，可以大大缩短机器人运动控制系统的设计周期、提高开发效率。通过对柔性运动控制算法建模,建立了一组易于解算的接口参数列表,算法将根据输入列表参数自适应变化运动速度规划,提高应用灵活性。在Simu中完成了柔性运动控制算法的模型设计与仿真测试；然后通过MathWorks工具箱为模型自动生成嵌入式C代码和可编程逻辑IP核；最后在以Zynq-7 000为核心的运动控制器中实现算法功能。实验结果验证了基于模型的软硬件协同设计方法的可行性和有效性。

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滑坡实时监测预警模型调度算法优化研究_何朝阳

监测预警是地质灾害防灾减灾的重要手段。在滑坡的实时监测预警中，预警模型的调度算法直接关系到预警的成功与否。传统的做法是根据一定时间间隔启动预警服务，这种方法易于实现，但受到预警时间间隔的影响，其预警结论及其处置建议的发布存在一定的延迟，无法达到真正的实时预警。如何通过预警模型和实时监测数据快速地得到预警等级、如何控制好预警信息发送的时间与频率，是需要解决的两个关键问题。为了尽量缩短从数据采集到预警信息发出的时间间隔，为后续预警处置赢得更多时间，本文从预警流程和模型调度算法入手，研究基于时间驱动和数据驱动的预警模型调度方式，结合实时监测数据类型及其特征，提出预警模型调度策略及预警信息发布策略，以期提高滑坡的预警精度，最后研发一套预警等级求解器，采用多线程思路，构建基于策略的预警模型通用计算框架，从而实现对滑坡的实时过程跟踪预警，充分发挥预警平台的作用。

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国密算法在工业互联网安全中的应用研究

工业互联网安全是网络空间安全的重要组成部分。加强国密算法在工业互联网中的应用研究，对于提高我国网络空间安全的防护能力和实现自主化目标具有重大意义。阐述了国密算法在工业互联网的应用现状和存在的挑战，并基于国密算法设计一种轻量级的身份认证协议。分析表明，该协议两次握手可完成认证，并能够满足认证的安全性要求，具有良好的应用价值。

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2025年中国机器人租赁产业市场状况及标杆企业经营数据分析报告

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