国内外智慧城市研究热点及趋势（2010—2019年）——基于CiteSpace的图谱量化分析

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集结于刀柄的切削力实时感知系统研究

机械制造业作为基础产业，正实施转型升级战略，朝着高效、高精的智能制造方向发展，而实现智能制造的基础即要求机床对加工过程可进行状态实时监测，这有赖于智能功能部件的应用。切削力是表征加工状态中最为稳定且易获取的信号类型，刀柄位于切削力传递链中较近位置，通过开展可集结于刀柄的切削力实时感知系统研究，为加工状态监测提供精准数据，可助力于智能切削加工技术的发展。

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基于机器视觉的工业机器人搬运目标识别及定位技术研究

随着计算机、图像处理、图形识别技术的迅速发展，机器视觉越来越普遍。机器视觉是工业机器人获得环境信息的主要手段之一，提高机器人的自主性和灵活性。它被广泛用于制造业和其他行业，以确保产品质量，控制生产过程并感知环境。工业 4.0 与智能制造密不可分，而智能制造与机器视觉密不可分。工业机器人通过视觉获取的视觉图像信息提取工件功能参数、位置信息，识别工件的种类，确定工件的位置。机器视觉是适用于产业领域的主要技术。因此，以 hsr - 612 工业机器人为例，研究了机器视觉目标识别和位置算法。详细研究了装配工件的实时匹配识别技术和空间定位技术。

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基于LSTM的故障诊断方法研究及其应用

工业装置在生产产品过程中，由于某些部分故障会导致整个设备的停运。甚至当报警不灵敏时，会出现重大安全事故。为保证工业生产的安全，有必要对工业设备进行故障诊断和分析，及时发现安全隐患，并第一时间排除。通过分析传感器系统收集的数据，可以评估设备内部各元件的健康状态。

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面向智能工厂的分布式多机器人协作任务分配机制

随着“中国制造 2025”的不断深入发展，通过紧密的围绕重点制造领域的关键环节，我国展开了对新一代信息技术和智能制造装备的融合发展以及创新。当前，各行各业纷纷进行智能工厂的建设，如一大批智能制造高端企业、车企、生产设备制造商等。随着传统工厂中制造加工环节的全面自动化、智能化，各类机器人被引入制造环节，共同协作完成制造加工任务，智能工厂中执行生产制造任务的多机器人系统（Multi-robot System, MRS）也将越来越复杂。如何有效的分配生产制造的任务，使得智能工厂多机器人系统高效运作成为亟待解决的问题。

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中厚板产品抗拉强度预测系统的设计与实现

随着我国钢铁行业持续推进智能制造与两化融合建设，工业软件生产制造执行系统（MES）、产销系统（ERP）是支撑制造型企业实现智能制造的核心要素，多年来，在系统里积累存储了大量的生产经营活动相关数据，数据挖掘技术可应用这些海量数据为企业挖掘提炼隐藏其中有价值的信息，用“数据”说话，找到影响产品质量、成本的重要影响因素，从而达到优化工艺、减少缺陷、降低成本和提高产品成材率的目的，为企业实现智能化生产奠定基础。

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标准化视角下智慧城市建设面临的问题及发展路径

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N公司新能源客车智能供应链系统集成模式研究

自国务院发布《中国制造 2025》战略以来，我国明确实施制造强国战略，并已贯彻到各个制造公司。以劳动密集、传统手工作业为主的新能源客车行业，在新的市场竞争条件下，面临着向基于智能感知、智能决策与精准执行为基本思想的智能制造转型升级。一方面，《中国制造 2025》是促进中国跨入制造强国的第一个“十年规划”，国际上无现成经验可以借鉴；另一方面，针对新能源客车行业的智能制造体系建立，其所采用的原理、设计、框架、技术、标准皆有待公司在实际推进中去探索。为此，作者结合 N 公司推进智能化供应链系统集成过程中数字化阶段（自动化、信息化、数字化、智能化），提出“N 公司智能化供应链系统集成模式研究”的课题。

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