新型AGV设计及其运动学与动力学研究

“中国智能制造 2025”的提出，推动了传统制造业的智能化升级和服务化大跨步发展。作为智能制造的重要一环，AGV 在物料转运、物流分拣等方面具有重要作用。在 AGV 设计过程中，对于 AGV 机械结构设计重视不够，对 AGV 运动特性、动力特性、载荷分布状况等设计边界条件认识不足，常常导致 AGV 服役中出现重大失误。此外，设计过程的规范化和车体的轻量化，对于 AGV 的设计均具有重要意义。本文以某轴承生产线项目为背景，通过调研、构型综合、功率匹配、运动学、动力学建模优化、拓扑优化、应力分析、调试等过程，完成了新型搬运 AGV 的设计。

2021-06-29
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基于深度学习的机器视觉目标识别与定位技术研究

随着人工智能、大数据、工业互联网等技术的兴起，世界制造正朝着智能化、互联网化、自动化方向发展，我国制造业也正处于智能化转型的关键时期。我国提出“中国制造 2025”，要求以智能制造为核心主导第四次工业革命，开发智能的装备和产品，使得生产制造过程中的抓取、装配、检测等关键工序能够智能化，关键岗位能够由机器人替代。机器视觉识别定位技术在智能制造中的规则工件抓取、检测等环节发挥了很大作用，而往往工业生产中会出现尺寸形状变化、摆放随机且相互遮挡的工件，这时传统机器视觉识别定位技术已无法满足要求，而新兴的深度学习技术适用于此类尺度形状变化的复杂目标检测，具有很高的研究价值和工程应用价值。

2021-06-29
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共享经济背景下移动房屋的功能适用性研究

随着建筑工业“智能制造"时代和共享经济时代的到来，建筑的生产和使用方式与汽车、电脑等工业产品越来越接近，正朝着智能化、共享化、集成装配化方向发展。借助于新型建筑材料和建筑技术升级的内在驱动力，以及人与社会对建筑新功能、新场景体验需求不断增长的外在动力，小型装配式移动房屋作为一系列建筑工业化产品应运而生，并通过其强适应|生的特点在当今互联网共享时代背景和建筑产业的跨界融合需求之下展现出独有价值。

2021-06-29
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某铝锅新工厂生产物料配送系统设计

在工业 4.0、中国制造 2025 地倡导之下，越来越多的制造型企业以“智能工厂”为目标进行转型，在智能制造升级的过程中，智能物流的规划至关重要。面对越来越多的智能化新技术，新设备进入制造业，对物流规划设计的要求也逐渐提高。如何规划物料的配送，实现智能物流成为了“智能工厂”建设的重要突破口以及研究难点。

2021-06-29
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面向智能终端结构件加工的数字孪生车间关键技术研究及应用

近年来，我国提出“中国制造 2025”战略，大力推动智能制造新模式探索，助力制造业升级转型。智能车间作为智能制造的应用落地，其“智能”特征主要体现在科学规划与持续优化能力。本文以某智能终端结构件加工车间为对象，开展数字孪生车间关键技术研究及应用，为车间建设规划和生产执行提供决策支持。

2021-06-29
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人工智能引发的问题研究

科技的飞速发展必将推动哲学的发展，而哲学也将为科技发展指明方向。从习近平总书记工业4．0的“机器人革命”到李克强总理的“万众创新”；从国务院《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》中将人工智能列为“互联网+”11 项重点推进领域之一，到十八届五中全会把“十三五”规划编制作为重要议题，将智能制造视为产业转型的主要抓手，人工智能的发展牵动着上至国家大政方针，小至个人生活体验的各个方面。在这一次被称为“第四次工业革命”的人工智能技术的爆发式发展中，作为与人工智能技术息息相关的哲学学科也必将迎来一次热烈的学术讨论。本文将以马克思科技观为指导，分为四部分来分析人工智能所引发的问题并提出相应的思考。

2021-06-29
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基于虚拟现实的设计评审系统研究与实践

面对制造产品的新趋势、新挑战，一方面，创新设计是促进产业转型升级的利器，另一方面，设计竞赛扮演着设计与制造产业创新的重要角色。伴随着设计竞赛的兴起，个人和企业对国内外设计竞赛的参与度增高，人们对设计评审的研究和探讨持续不断。常见的评审形式以图文浏览和模型展示为主，此类设计评审方式能直观表达产品信息，方便快捷。但此依旧存在内容展示有限、产品堆放密集、模型制作成本高或呈现效果不稳定等问题，影响了作品的表达和专家的评审效果与体验。

2021-06-29
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我国智慧城市发展水平的聚类分析

我国智慧城市发展水平的聚类分析，不同聚类的发展趋势

2021-06-29
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2026人工智能时代全球教师关键能力报告

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2026我国道路货运能源转型技术路径研究-基于行业调研报告

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