基于全局优化算法MVO的永磁同步直线电机的优化设计

随着国民经济的发展，伺服设备正在向精密、高速、复合、智能和环保的方向发展，而中国在这一方面仍然处于一个较为落后的水平阶段，因此，在中国制造 2025 计划中，对智能制造装配业提出了较高的要求，超精密加工及超高速加工在智能装配领域中取得了越来越多的关注。由于直线电机将电能直接转换为直线运动，取消了传统的从旋转电机到工作台之间的一切机械传动环节，具有高速、高精和“零传动”特性，因此直线电机在高端数控设备拥有广阔的前景，可以代表着未来的发展趋势。

2021-07-01
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基于深度学习的移动机器人视觉感知算法研究

中国是全球制造业大国，但不是制造业强国，目前我国的众多产业生产效率及生产过程自动化程度还很低，因此众多产业急需转型升级，而机器人是实现智能制造的关键。随着“中国制造 2025”和“工业 4.0”的提出，中国机器人也迎来了发展的黄金时期，大量资本流入机器人研发，工业机器人得到了迅猛的发展。另外近几年随着网购业务的高速发展，网购物品的快捷运达已成为提升客户购物体验的关键，利用移动机器人实现货物的自动快速搬运不仅能节约大量的人力成本，同时也能提高物品搬运的速度和安全性，而视觉系统的加入可大幅提升机器人的灵活性和抓取物品的精度。

2021-07-01
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串联机器人动力学特性及结构优化设计研究

工业机器人是智能制造的重要基石和关键支撑装备。随着产品质量和生产效率的提高，对工业机器人的运动平稳性和运动精度提出了更高的要求，针对工业生产对机器人工作性能的需求，掌握机器人动态特性变得非常重要，而轻量化、高速、高精度机器人的出现对机器人刚性提出更高的要求。因此，开展工业机器人动态性能的研究，对掌握机器人的刚度性能，提高整机的力学性能以及结构优化设计具有重大意义。

2021-07-01
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基于深度学习的设备关键子系统健康状态评估研究

在当前智能制造的发展趋势下，工业界对现代工业设备的可靠性管理及其智能化水平的要求进一步提高，实现设备健康状态智能评估是解决这一挑战的关键一环。复杂机械设备部件众多，结构复杂，而隶属同一子系统的部件耦合度高，故航空发动机、齿轮箱等关键子系统的健康状态对复杂装备整体质量和可靠性具有重要影响。机械大数据作为物理世界和信息世界的纽带，蕴含着海量全面的、能够反映设备状态的信息，因此使用深度学习算法进行机械大数据挖掘对复杂装备关键子系统的健康状态智能评估意义重大。

2021-07-01
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基于深度卷积神经网络的零件抓取系统研究

工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，是智能制造的支撑技术，对着工业生产甚至社会发展起着重要作用。随着工业机器人应用领域的扩大，制造业对工业机器人的智能化要求越来越高，而深度卷积神经网络在计算机视觉领域中的应用为工业机器人智能化提供了一个重要方向。因此，对于基于深度卷积神经网络机器人零件抓取系统的研究具有重要意义。

2021-07-01
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基于QR码识别的AGV组合定位技术研究

AGV（Automated Guided Vehicles，自动导引运输车）是一种通过手动或自动方式进行货物装卸，并配备有自动导引设备，能够根据需要进行自主移动的无人运输装备，近年来，伴随着智能制造和智慧物流的不断发展，AGV 在工业生产与物流运输领域得到了越来越广泛的应用，已经成为了制造自动化和物流自动化系统中不可或缺的重要设备。在 AGV 领域的应用研究中，自主定位问题一直以来都是研究的热点问题，定位作为 AGV 导航和路径规划的基础，是 AGV 能够完成运输任务的前提。目前在 AGV 领域中应用广泛且发展成熟的定位技术主要有 GPS 定位、惯性定位和激光定位等，但这些定位技术在应用场景，定位精度以及使用成本等方面存在一定的局限性，针对这一问题，本文参考国内外先进定位技术，并结合当今AGV 定位技术发展趋势，提出了一种基于 QR 码识别的 AGV 组合定位方案，主要进行了如下几个方面的工作

2021-07-01
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移动机器人视觉与激光雷达导航系统研究

移动机器人在智能制造，仓储货运，自动泊车等领域需求越来越大。而传统移动机器人多依托外部传感器进行定位导航，受环境影响较大，并且大多是只能按照固定轨迹进行运动。移动机器人需要利用自身传感器，识别自己在环境中的位置并且构建基于环境的地图，同时基于地图实现定位导航功能，这种功能的实现就是同时定位与构建地图（SLAM）技术。本文正是基于采用SLAM技术设计一款可以实现导航的移动机器人。本文从机器人底盘的选择，硬件选型，以及机器人底盘控制，中层定位导航算法实现，以及上层的上位机通讯三个方面进行研究。

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基于稳态子空间分析的铣削刀具状态监测方法研究

数控铣床作为使用最为广泛的设备之一，其智能化程度直接影响到智能制造的实施。刀具作为铣床实施铣削操作的最终端部件，是铣削加工成功的关键因素，也是最易损伤和浪费最严重的部件，对其进行及时有效的状态识别与监测非常重要。本文研究铣床加工过程中刀具的状态监测技术，为铣削刀具状态评估以及维护决策提供有效的信息参考。

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