智慧工厂集成平台解决方案（ppt）

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智慧工厂应用系统规划指导方案

美国ARC总结：以制造为中心的数字制造、以设计为中心的数字制造、以管理为中心的数字制造，并考虑了原材料、能源供应、产品销售的销售供应，提出用工程技术、生产制造、供应链这三个维度来描述工程师的全部活动。

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微服务架构概述

微服务（MicroServices）是一种架构风格，一个大型复杂软件应用由多个微服务和前端展示层组成。系统中的各个微服务可被独立部署，各个微服务之间是松耦合的。每个微服务仅关注于完成一件任务并很好地完成该任务。在所有情况下，每个任务代表着一个小的业务能力。

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数据挖掘技术在旋转机械故障部位诊断中的研究与应用

旋转机械是机械设备中最常见的机械系统，对旋转机械的故障诊断一直是一个热门的研究方向。振动是造成结构疲劳和机械故障的最主要的因素，旋转机械的振动会引起磨损，性能下降以及旋转部件的失效，直至造成重大经济损失或人员伤亡。对结构复杂的转子系统而言，其振动信息在传递过程中往往变得难以识别，而且实践中也很难寻找到信号的特征信息与设备故障的一一对应关系，因此利用常规的故障诊断技术来实现复杂设备故障的确诊较为困难。随着数据库技术在状态监测和故障诊断系统中应用规模、规范和深度的不断扩大，企业积累的设备监测数据越来越多，激增的数据背后隐藏着许多重要的信息，为基于数据分析的数据挖掘技术提供了有利条件。在数据挖掘算法中，分类与回归树（CART）算法以其高速、高准确率、鲁棒性好和直观的分类规则广泛应用于人工智能领域。在CART被提出的三十多年中，已有优化算法针对其分类准确率进行了改进，相关算法被应用于故障诊断中并带来了突破性的进展。

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饮料智能生产线玻璃瓶视觉检测方法研究

我国的饮料产量规模世界第丬，饮料包装材料多样，玻璃瓶具有密封性能好、可多次重复使用、降格低廉等优点，成为饮料主要包装材料，尤其广泛应用于啤酒包装。玻璃瓶易碎、易损，在运输和生产过程中发生碰撞、摩擦的现象极易造成玻璃瓶的破损，还可能存在脏污、异物等缺陷，使用存在脏污、异物或破损的玻璃瓶进行包装生产，可能造成生产线障碍、影响生产效率，甚至危及消费者的生命健康。因此，在利用玻璃瓶进行包装生产之前，霌要对玻璃瓶的质量进行严格检测。研究饮料生产线中的视觉检测技术，保障饮料产品质量，加快饮料自动化生产线向智能生产线改造升级，实现饮料智能制造，满足饮料生产企业霚求，是《中国制造2025》的一个重要环节。本文围绕饮料生产线玻璃瓶质量检测这仙实际问题，弌展以下研究工作

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集成电路行业（封测）深度研究报告

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面向再制造拆卸产品的工业机器人视觉识别与定位研究

随着工业机器人作为一种先进的智能制造装备被不断引入各种复杂工业环境，市场对机器人的智能性、精准性、稳定性等也提出了更高的要求。机器视觉作为机器人感知环境的核心技术之一，可以提高工业机器人的自主能力，增强其灵活性，因此在研究和生产领域得到了极大的重视。尽管在基于工业机器人的再制造拆卸领域，机器视觉的研究已经取得一些成果，但多数方法是基于人工特征提取的传统图像识别算法，特征的选择仍需要依靠专业的知识背景，并且在复杂环境下鲁棒性较差，难以实现高效率的目标检测。

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基于视觉反馈的机器人控制算法研究

2015 年国务院发布《中国制造 2025》行动纲领,为我国制造业从生产大国向生产强国迈进指明了方向,而工业机器人是实现智能制造和产业转型升级的关键。臂型机器人是指一种多关节机械手或多自由度的机器装置，是工业机器人中的重要一类，在工业制造业占有重要地位。但是，传统臂型机器人缺乏环境感知能力，无法对环境和目标变化实时作出快速调节。这导致传统机器人的灵活性和鲁棒性不足，也极大限制其在动态场景中的应用。因此，本文将视觉系统与机器人相结合，进行基于视觉反馈的机器人控制算法研究，有利于机器人目标跟踪、抓取、放置及避障等操作。

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