从L1到L5，自动驾驶的“拦路虎”可能是一个数学问题
什么叫做「可认证感知算法」（Certifiable Perception Algorithm）？它对自动驾驶，或其他机器人（Robotics）方向的研究意义是什么？它的研究难点又是什么？
事实上，「可认证感知算法」最早是一个数学上的概念，在2016年由苏黎世联邦理工学院（ETH）数学系的教授、2018年斯隆研究奖获得者 Afonso S. Bandeira 在“A Note on Probably Certifiably Correct Algorithms”一文中提出。
- 2021-10-11
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