随着开关电源的发展，软开关技术得到了广泛的发展和应用，已研究出了不少高效率的电路拓扑，主要为谐振型的软开关拓扑和 PWM 型的软开关拓扑。
电路的综合是指按给定的电气特性（或者说按给定电路性质的数学描述即网络函数）来实现一个电路，即确定电路的结构以及组成电路的元件类型和参数。
电路问题主要是两大类：电路的分析（Circuit analysis）； 电路的综合（Circuit synthesis）。 电路的分析是指按已给定电路的结构和参数来计算电路有关的各物理量。
由于耗能元件吸收功率,常引起温度的升高,所以不少电器给出额定值.为安全运行的限额值,也是经济运行的使用值. 额定电压（rated voltage ） 额定电流（ rated current） 额定功率（ rated power）
在电路中任选一点为参考点，则某点到参考点的电压降就叫做这一点（相对于参考点）的电位。 电功率（Power）: 在单位时间内电路元件吸取（或消耗）的电能。
电路中A，B两点间电压的大小等于电场力由A点移动单位正电荷到B点所作的功。当正电荷顺着电场力的方向由A点移动到B点，电场力作正功，这时A点到B点的电压也称为电压降。
电工设备和元器件按一定方式联接起来的总体,为电流流通提供了路径. 电路中供给电能的设备和器件称为电源.电路中使用电能的设备和元件称为负载.电荷的定向移动形成电流。电流的大小常用电流强度（Current Intensity ）来衡量。
电子整机的调试工艺与机器制造业不同，机器制造业有严格的公差。而电子元器件的电气参数离散性比较严重，所以必须进行调试。 操作技能比较关键，而技能的获得在于训练。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
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汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
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回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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