新型功率器件的开发促进了开关电源的高频化，功率MOSFET和IGBT可使中小型开关电源的工作频率达到400kHz（AC/DC）或1MHz（DC/DC），开关电源IC层出不穷，目前市面上DC-DC开关电源中，用MOSFET制成的300-500kHz电源，早已实用化、商业化，但是对于频率则有待进一步提高。
频率为50Hz和60Hz两种，应根据不同国家的电网电压确定输入电压标准现在最广泛的IC有以多媒体应用一体化和电源解决方案的市场领导者为目标，意法半导体拥有世界上最强大的产品阵容，既有知识产权含量较高的专用产品，也有多领域的创新产品，例如分立器件、高性能微控制器、安全型智能卡芯片、微机电系统（MEMS）器件。
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产品组合包括高度集成的AC-DC转换器，开关DC - DC转换器，线性稳压器，电池管理IC，LED驱动器，光伏集成电路，MOSFET和IGBT驱动器，马达驱动器和更多。在开关电源方面ST拥有的IC比较少。
用过开关电源的朋友们都知道，开关电源它主要由两部分组成：功率级和控制级，功率级的主要任务是根据不同的应用场合及要求，选择不同的拓扑结构，同时兼顾半导体元件考虑设计成本；控制级的主要任务则是根据电路电信号选择合适的控制方式，目前的开关电源以PWM控制方式居多。
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PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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