涤纶电容CL：体积小，容量大，耐热耐湿性好。价格低，稳定性差。适用于对频率和稳定性要求不高的电路。 聚丙烯电容CB：介质损耗小，绝缘电阻大.电容稳定性好.缺点是耐热性差.
金属化纸介电容器CJ: 体积小,容量大,特点是受高电压击穿后能自愈.容量稳定性差.适用于对频率和稳定性要求不高的场合. 云母电容CY: 是一种高稳定，高可靠，高精密的电容器。损耗小，绝缘电阻高。价格较贵，容量不高。
由于介质AL2O3和电解质交界处具有单向导电性，所以有极性。其缺点是容量误差大，损耗大，漏电流大，时间稳定性差，容量损耗的温度频率特性差。它适用于直流或脉动电路中作整流，滤波和音频旁路。
变容二极管：是利用PN结的电容效应而工作的。容值大小不是恒定值，它与PN结的反偏电压大小有关，升高时，电容减小，常用于调谐电容使用。
光电二极管（光敏二极管）外界能量的（光,热）激发产生电子空穴对.：反偏状态。由光照射产生光生载流子。通过回路的外接电阻可获得电流，从而实现光电转换或光电控制。
光子的能量与光波的频率有关，称为光谱响应特性。硅光电二极管对波长0.8~0.9UM的红外光最为敏感； 锗光电二极管对1.4~1.5UM的远红外光最为敏感.
发光二极管（LED:Light Emitting Diode）: 工作于正向偏置.自由电子和空穴相遇因复合而消失也会放出能量. 用特殊的半导体材料,砷化镓为红光；磷化镓为绿光.当工作电流为10MA~30MA左右时,正向电压降大约为1.5~3V. 反向击穿电压约为5V.
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汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限，可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户，则根据管理员分配给它权限的不同，进行权限之内的管理。
回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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