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智慧城市社区(亿达)

随着经济和技术的迅猛发展,人们的居住方式和生活方式正在发生全方位的变化,对居住环境的舒适性、便捷性、安全性提出了更高需要,也对社区管理与服务也提出更高的期待。因此,利用信息技术、智慧化技术、节能减排技术、物联网技术来打造智慧、绿色生态、环保节能、舒适便捷、体贴周到的人居新环境,成为未来地产发展的方向。

  • 2021-06-18
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基于自适应观测器的永磁同步直线电机模型预测控制系统设计

为了优化永磁同步直线电机的调速性能,解决永磁同步直线电机对速度传感器依赖程 度高的问题,该文设计一种带模型参考自适应观测器的永磁同步直线电机预测电流控制系统 (MPC-MRAS)。利用去除交叉耦合电动势的定子电压方程设计模型预测电流控制器,取代传统电流控制器;自适应观测器的参考模型利用电机的实际模型进行设计,可调模型利用估计的电流模型进行设计,电机估值速度通过参考模型和可调模型的电流差值设计的自适应律得出。该方案不仅降低电流控制器对电机参数的依赖程度,消除电流耦合对模型预测控制器的影响;同时,还使控制系统的复杂性和成本得到了简化,提高控制系统的控制性能和抗干扰能力。利用仿真软件搭建预测控制器和自适应观测器应用于电机控制系统验证所提控制策略的优越性。经过验证该控制策略可以实现对速度进行在线准确辨识,并且还可以有效地减少电流纹波和提高电流的跟踪性能。

  • 2021-06-18
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智慧市政主导智慧城市建设

智慧城市是数字城市的智能化,是数字城市功能的延伸、拓展和升华,通过物联网把数字城市与物理城市无缝连接起来,利用云计算技术对实时感知数据进行处理并提供智能化服务。

  • 2021-06-18
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工业互联网基本概念及关键技术(295+页 PPT)

工业互联网通过智能机器间的连接并最终将人机连接,结合软件和大数据分析,重构全球工业、激发生产万,让世界更美好、更快速、更安全、更清洁且更经济。工业互联网是开放、全球化的网络,将人、数据和机器连接起来,属于泛互联网的目录分类。它是全球工业系统与高级计算、分析、传感技术及互联网的高度融合。

  • 2021-06-18
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基于改进深度强化学习算法的电力市场监测模型研究_许杨子

针对典型深度强化学习算法若干显性固有弊端,提出了一种改进深度强化学习算法,设计了基于改进深度强化学习算法的电力市场监测模型。引入智能体(agent)机制,Agent执行动作(action)并把当前收益(reward)和未来收益反馈给环境(environment)模拟策略网络,在有限马尔科夫决策过程中引入多重Q网络机制实现深度估值网络。以国家电网某电力公司为效能评价载体,基于谷歌的Tensorflow 1.2.1和OpenAI的Gym 0.9.2环境开发了验证环境并对模型进行了实证分析,仿真验证结果表明所提模型可以在较短的时间内处理多维波动非线性电力市场监预测模型,在稳定性、监测自主性、预测准确性、对抗环境下的模型性能等方面具有明显优势。

  • 2021-06-18
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可见_近红外多光谱和多种算法模型融合的血迹年龄预测_戎念慈

精确的血迹的年龄估计在刑侦法医鉴定中有着重要的意义。构建了以8个LED为照明光源、以黑白CCD相机为成像单元的可见-近红外多光谱成像系统,利用以k最近邻算法、支持向量机算法和随机森林算法为基模型的融合模型分析预测血迹年龄,研究了利用可见-近红外反射多光谱精确估计人体血液年龄的可行性,并与前人利用高光谱进行血迹年龄预测的研究结果进行了对照,还检验了血液特异性对模型的影响。

  • 2021-06-18
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准共形映射的三维模型变形算法_况立群

为了解决在三维曲面之间直接变形艰难、局部区域失真较大、对细节丰富或骨架不明显的模型变形效果差的问题,提出一种基于准共形映射的三维模型变形算法。首先,采用准共形映射将三维模型参数化到二维平面圆盘;其次,基于准共形迭代算法计算2个二维平面圆盘之间的映射,构建变形后的二维模型;最后,采用模型恢复算法从变形后的二维模型还原出三维模型,从而得到具有不同外观的三维模型。实验选取了2个公开数据集中的三维模型进行变形操作,并与基于拉普拉斯的微分坐标变形算法进行了对比。结果表明,该方法可以便捷地对模型进行平移、旋转和拉伸等操作,很好地保持了模型的局部特征,运行时间短,变形效果好,鲁棒性强。此方法能够适用于具有任意边界的模型,对模型的选取要求低,适用于各类三维模型的变形及三维模型的快速构造。

  • 2021-06-18
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一种基于工业互联网的汽车制造MES数据采集系统

本发明公开了一种基于工业互联网的汽车制造MES数据采集系统,包括数据采集和数据传输,所述数据采集包括传感器数据采集﹑高速采集卡数据采集、PLC到PLC的数据采集、PLC到PC的数据采集、工控机到数据服务器数据采集;所述数据传输被设置为所述数据采集到的数据传输到大数据平台。本发明的一种基于工业互联网的汽车制造MES数据采集系统,规范化采集数据,应用高速数据采集、传感技术、缓存技术,采用分布式采集方式,以微秒级﹑毫秒级的高频次采集技术采集车间现有各个系统数据以及生产设备自身的数据,实现广覆盖和高频率的数据采集;并使用大数据技术,保障系统运行的稳定和效率。

  • 2021-06-18
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